STM32f103RCT6+TB6600+42步进电机

零11

STM32f103RCT6+TB6600+42步进电机

我遇到了电机时转时不转的问题，我从五一那边移植过来的，用五一能正常工作，但是同样的用32之后就一直是时转时不转，
电机微烫，接线检查了很多遍没有问题，在32这边用PWM做脉冲输出，在五一那边用的定时器一直在中断里取反脉冲端。有没有人遇到过
这样的情况，萌新求助，在家没有示波器。
下面是我在32的程序：
int main(void)
{       
        u8 keysta;
        delay_init();             
        LED_Init();       
        KEY_Init();

        EN = 0;
        DIR = 1;

        TIM1_PWM_Init(719,24);// 72000000/720=100000  30-150  
  while(1)
        {
                keysta = KEY_Scan(0);
                if(keysta==1)
                {
                  LED1 = ~LED1;
                        keysta = 0;
                        EN = ~EN;
                }
        }
}

零11

有一个奇怪现象是我轻按板子上的电源开关它会转，放开就不转

翼行园子

参考下步进电机驱动器的代码  细分这些尽量小点 这样现象明显些 然后频率太快可能会导致丢步 试下降下频率看看  参考资料http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=76190

零11

好，我参考资料再试试，O(∩_∩)O谢谢

零11

问题解决了，原因应该是我用共阳极解法，把所有正端都接到了5V，换过去3.3V就OK了。应该是跟32的 IO 3.3V有关，大家可以参考一下三楼的链接资料

零11

最佳答案设置错了，不知道怎么弄，具体看三楼提供的链接资料，请看三楼

1wandy

零11 发表于 2020-2-28 12:06
问题解决了，原因应该是我用共阳极解法，把所有正端都接到了5V，换过去3.3V就OK了。应该是跟32的 IO 3.3V有 ...

脱机信号一定给接吗

merq

1wandy 发表于 2021-9-9 15:58
脱机信号一定给接吗

我看过一个帖子说可以不接，实际使用中 我也没接，并不影响我的电机转动

1wandy

merq 发表于 2021-9-10 09:37
我看过一个帖子说可以不接，实际使用中 我也没接，并不影响我的电机转动

okok