I.MX6U移植OpenCV问题[交叉编译出错]

jayhust · 发表于 2020-2-26 11:28:19

想移植OpenCV程序到I.MX6U板子，参考以下流程：
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=306103&extra=page%3D1

在交叉编译OpenCV源码的时候，报错如下：
==================================================================================
le/protobuf/util/internal/type_info.cc.obj
[ 29%] Building CXX object 3rdparty/protobuf/CMakeFiles/libprotobuf.dir/src/google/protobuf/util/internal/utility.cc.obj
[ 29%] Building CXX object 3rdparty/protobuf/CMakeFiles/libprotobuf.dir/src/google/protobuf/util/json_util.cc.obj
[ 29%] Building CXX object 3rdparty/protobuf/CMakeFiles/libprotobuf.dir/src/google/protobuf/util/message_differencer.cc.obj
[ 29%] Building CXX object 3rdparty/protobuf/CMakeFiles/libprotobuf.dir/src/google/protobuf/util/time_util.cc.obj
[ 29%] Building CXX object 3rdparty/protobuf/CMakeFiles/libprotobuf.dir/src/google/protobuf/util/type_resolver_util.cc.obj
[ 29%] Building CXX object 3rdparty/protobuf/CMakeFiles/libprotobuf.dir/src/google/protobuf/wire_format.cc.obj
[ 29%] Building CXX object 3rdparty/protobuf/CMakeFiles/libprotobuf.dir/src/google/protobuf/wrappers.pb.cc.obj
[ 30%] Linking CXX static library ../lib/liblibprotobuf.a
[ 30%] Built target libprotobuf
Makefile:160: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

==================================================================================

环境为Ubuntu16.04 64位，OpenCV尝试了教程内云盘带的3.4.1和另外下载的3.3.0，都是报上面同样的错误，烦请大神指点一二啊！
谢谢谢谢！

茂茂2019 · 发表于 2020-2-26 11:28:20

QOpencv的工程没失效哦，估计是你浏览器问题，你要把地址复制到浏览器上才能打开。有可能是虚拟机的内存过小也会中途报错，这个跟编译yocto是一样的道理，yocto也很吃内存，吃配置。

茂茂2019 · 发表于 2020-2-26 15:42:02

不会吧，应该很多人都可以编译过了啊。你配置camke的时候是一次性编译完成的吗？

jayhust · 发表于 2020-2-28 02:23:04

茂茂2019 发表于 2020-2-26 15:42
不会吧，应该很多人都可以编译过了啊。你配置camke的时候是一次性编译完成的吗？

换了资料附带的Ubuntu16.04 64位系统，编译了两次通过啦，谢谢哈，不过我修改虚拟机的虚拟内存到4G了，如果是2G编译老是中途报错。请问教程里面的QOpencv工程哪里还有啊？百度盘失效了啊

jayhust · 发表于 2020-2-29 01:43:03

茂茂2019 发表于 2020-2-28 10:08
QOpencv的工程没失效哦，估计是你浏览器问题，你要把地址复制到浏览器上才能打开。有可能是虚拟机的内存过 ...

哈哈好的，谢谢大神指点！现在工程可以运行了，不过串口输出显示
====================================
ts_open() failed (No such file or directory)

然后屏幕上有一小块显示不正常，请问是要apt-get一下相关库吗？

茂茂2019 · 发表于 2020-2-29 13:25:52

这个是tslib的debug打印信息，无关影响

jayhust · 发表于 2020-3-1 01:17:28

茂茂2019 发表于 2020-2-29 13:25
这个是tslib的debug打印信息，无关影响

茂大，我现在是用OpenCV的驱动函数去调用摄像头，但是老是打开失败，QOpenCV的例程里面没有打开摄像头这个部分，QCamera这个例程是用的gstreamer库去打开摄像头，这个我试了，两个摄像头都可以打开：
==== 打开USB UVC(video1)
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw,width=640,height=480 ! autovideosink

=== 打开OV5640 MIPI(video2)
gst-launch-1.0 -v imxv4l2src device=/dev/video2 ! "video/x-raw, format=(string)YUY2, width=(int)176, height=(int)144, framerate=(fraction)30/1" ! imxv4l2sink

但是用OpenCV的VideoCapture类中的Open方法，去打开摄像头，我试了穿进去的参数填0~10，都不行，都打不开，请问您有碰到这样的问题吗？

xiaotaotao · 发表于 2020-3-1 14:10:58

jayhust 发表于 2020-3-1 01:17
茂大，我现在是用OpenCV的驱动函数去调用摄像头，但是老是打开失败，QOpenCV的例程里面没有打开摄像头这 ...

没有试过用OpenCV接口的去打开摄像头

jayhust · 发表于 2020-3-2 10:58:16

xiaotaotao 发表于 2020-3-1 14:10
没有试过用OpenCV接口的去打开摄像头

能麻烦您试下用OpenCV接口在正点原子的板子上调用摄像头吗？

李华霖 · 发表于 2020-3-4 21:22:56

jayhust 发表于 2020-3-2 10:58
能麻烦您试下用OpenCV接口在正点原子的板子上调用摄像头吗？

表示用opencv也打开不了摄像头，得用V4L2获取摄像头才行

jayhust · 发表于 2020-3-6 09:39:43

李华霖发表于 2020-3-4 21:22
表示用opencv也打开不了摄像头，得用V4L2获取摄像头才行

找到原因了，编译OPENCV的时候，target那里要写Linux（注意大小写要一致），然后在cmake-gui的界面搜索WITH_V4L选项，勾上，否则编译出来的OPENCV库不带V4L驱动，导致板子打不开摄像头。

按照以上操作，USB摄像头是可以打开了，但是板子上的CSI接口的摄像头还是用OpenCV打不开，还在继续研究中，反正用opencv的gstreamer驱动也是打不开的