用STM32编写PID算法，如何确定PID输出的极值？

馨馨泡沫 · 发表于 2014-4-8 17:06:10

我用STM32编写PID算法，看到很多程序限制了PID调节的输出的最大和最小值。这个最值是如何判断的呢？

比如我是用PID调节电机转速，是根据最大转速换算输入PWM波的占空比，来确定PID输出的最值么？？

正点原子 · 发表于 2014-4-8 19:05:13

帮顶

随风灬而逝 · 发表于 2014-4-9 15:26:27

你的意思是不是积分限幅？就是积分项最大值？

馨馨泡沫 · 发表于 2014-4-10 12:42:11

回复【3楼】随风灬而逝:
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我的意思是整个PID的输出限幅。
不过我对如何确定积分项的最值也很感兴趣，不知道能不能指教一下呢~
谢谢~

caige · 发表于 2014-12-11 16:25:19

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