stm32 定时器中断和io控制问题

fangxiaoyanzhou

硬件连接PB5为高电平点亮led

要实现的功能，定时器3定时1s,中断函数中对led取反，读取脉冲计数值。

结果仿真发现LED_Init()初始化后点亮led,持续大约0.6ms后变为低电平。如图3

具体函数如下

main函数

int main(void)

{ 

u8 i=0; 

u8 *s=tab;

RCC_Configuration();   

NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 

GPIO_Configuration();

LED_Init();//PB5指示灯

//LCD_init(); //lcd初始化    

//LCD_prints(1,0,s); //lcd第一行输出Lcd Test!

TIM1_Configuration();    //TIM1对PA12输入脉冲计数

TIM2_Configuration();   //TIM2对PA0输入脉冲计数

TIM3_Int_Init(10000-1,7200-1);//10Khz的计数频率，计数到10000为1s

//TIM3_Int_Init(2000-1,72-1);//1M的计数频率，计数到2000为2ms

   while(1)

 {

      for(i = 0; i < 4; i ++) // 软件延时产生pwm,tim1 正常计数

  {  //

  GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);  //200us

  Delay(1000);      //

  GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);  //

  Delay(1000);

  }    //                                         

  }

}

Led初始化函数

void LED_Init(void)

{

 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

 

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//使能PB,PE端口时钟

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->B.5 端口配置

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz

 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5

 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;     //LED1-->E.5 端口配置, 推挽输出

 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);   //推挽输出 ，IO口速度为50MHz

 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 输出高 

}

中断函数

//定时器3中断服务程序

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断

{

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 

// LED0=!LED0;  ///

counter=TIM_GetCounter(TIM2);   //

LCD_dispnum(counter);

TIM_SetCounter(TIM1, 0);

TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //使能TIMx

}

}

正点原子

定时器初始化后，会进入一次中断，这个你得剔除。
或者你多仿真一下，看多几个波形。

fangxiaoyanzhou

回复【2楼】正点原子:
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这么说第一次中断读取的脉冲计数值也不准确。该怎么剔除了？

fangxiaoyanzhou

回复【2楼】正点原子:
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老师，为什么会这样了？

正点原子

回复【3楼】fangxiaoyanzhou:
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程序做处理，等待一点时间，再去开启脉冲计数，或者第一次计数丢弃。

fangxiaoyanzhou

回复【5楼】正点原子:
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现在处理时没有记第一次的数值。加入pwm-off、tim1\tim2的配置后，定时器tim4初始化后pb0\pb1同样又被拉低，如图2

老师，step over时到tim4时，引脚变成了低电平。。去掉tim4初始化，得到图5，

中断对其他的引脚貌似有影响，这在哪可以找到资料了？

正点原子

回复【6楼】fangxiaoyanzhou:
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看你在定时器初始化里面做了什么事情了。。。。

fangxiaoyanzhou

回复【7楼】正点原子:
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tim4初始化配置定时参数，中断服务里tim2计数器的值，并显示出来
void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能

//定时器TIM4初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位  //////tim3
 
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx  
}
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
counter=TIM_GetCounter(TIM2);   // 读取计数值
LCD_dispnum(counter);
TIM4_Vic(counter);  // 计数值转为速度
LCD_dispnum(Vic);  // 显示速度
TIM_SetCounter(TIM2, 0); //重新计数
}
}
void TIM4_Vic(u16 counter)
{
 Vic=60*counter/Pmo;
}

正点原子

定时器没问题，怀疑问题出在：LCD_dispnum函数里面。
你最好可以单步跟踪调试下代码。

fangxiaoyanzhou

回复【9楼】正点原子:
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刚看了这个显示函数的管脚定义如下
#define LCD_RS_1 GPIOD->BSRR=GPIO_Pin_10 //PD.10--(LCD)RS
#define LCD_RS_0 GPIOD->BRR =GPIO_Pin_10
#define LCD_RW_1 GPIOD->BSRR=GPIO_Pin_9//PD.9--(LCD)RW
#define LCD_RW_0 GPIOD->BRR =GPIO_Pin_9
#define LCD_EN_1 GPIOD->BSRR=GPIO_Pin_8//PD.8--(LCD)E
#define LCD_EN_0 GPIOD->BRR =GPIO_Pin_8
#define DATAOUT  GPIOB->ODR             //PB[8..15]--(LCD)D0~D7
显示初始化的时候

void LCD_ini_cmd(u8 cmd)

{

    LCD_RS_0;        //GPIOD->BRR = LCD_RS;

    delay_nus(1);   

    LCD_RW_0;       // GPIOD->BRR = LCD_RW;

    delay_nus(1);   

    LCD_EN_0;        //GPIOD->BRR = LCD_EN;

    delay_nus(300);

    DATAOUT = 0XFF00 & (cmd << 8);//看数据线接的是高8位，还是低8位，要做出更改

//    LCD_EN_1;

    delay_nus(300);   

    LCD_EN_1;        //GPIOC->BSRR = LCD_EN;

    delay_nus(300);   // GPIOC->BRR = LCD_EN;

    LCD_EN_0;

delay_nus(100);

}
影响了输出。。想想怎么不让他们冲突。。

fangxiaoyanzhou

回复【9楼】正点原子:
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老师，发现了另外一个奇怪的问题。。systick计数总是不产生计数完成标志。跳不出循环圈。。怎么查看systick_val的值了？

正点原子

回复【11楼】fangxiaoyanzhou:
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你在延时之后，设置一个断点，直接运行到断点处，试试。

fangxiaoyanzhou

回复【12楼】正点原子:
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在延时函数里面断点的情况如图1.

在调用延时函数里面设置断点情况如图2.

直接出了循环，计数完成时读取标志位，标志位应该是清0了啊

fangxiaoyanzhou

回复【12楼】正点原子:
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老师，软件调试的基本思路是什么？每次不知道错在哪里？

正点原子

回复【14楼】fangxiaoyanzhou:
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说明你的延时函数可以运行...
仿真器跟踪是最好调试的了.

fangxiaoyanzhou

回复【15楼】正点原子:
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恩，清白了，3q。。

BULELJ

回复【13楼】fangxiaoyanzhou:
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http://www.openedv.com/posts/list/24557.htm，楼主这篇帖子可能有用。
最近也遇到过这样的问题，特别是硬件仿真的时候。在Keil MDK 硬件仿真，观察定时器的SR寄存器，peripherals,总感觉与理解的不一样，不知楼主是佛遇到过这种情况。
http://www.openedv.com/posts/list/31002.htm，4楼有描述。

fangxiaoyanzhou

回复【17楼】BULELJ:
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怎么查看寄存器？我一般直接看变量值。。

BULELJ

Keil MDK工具栏上，有个peripherals，点进去就可以查看各个模块的寄存器了，硬件和软件仿真都查看可以。

fangxiaoyanzhou

回复【19楼】BULELJ:
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谢楼主。。正用上了