PID算法调节电机

馨馨泡沫 · 发表于 2014-4-8 12:01:39

使用PID算法调节电机转速，根据什么现象判断PID的参数已经比较理想呢？没有仿真图形，想直接通过现象来判断。。这样可以么？

正点原子 · 发表于 2014-4-8 12:02:29

帮顶

古月 · 发表于 2014-4-8 12:56:06

回复【楼主位】馨馨泡沫:
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问大师lsj9383 。

fzhYou · 发表于 2014-4-8 13:14:49

抓波形，速度的波形。

lsj9383 · 发表于 2014-4-8 13:23:04

回复【3楼】古月:
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图像处理大师，我不是做控制的，莫黑我啊~~

lansing1648 · 发表于 2014-4-8 13:26:04

周立功有关于直流电机调速方面的资料.

馨馨泡沫 · 发表于 2014-4-8 17:09:14

回复【4楼】fzhYou:
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如何抓速度的波形呢？我没有传感器不能抓波形的吧？？
可否直接根据什么现象来看？
或者通过电机三相波形和设定pwm的周期、占空比什么的比较是否一样来判断是否达到调节效果？？

馨馨泡沫 · 发表于 2014-4-8 17:16:27

回复【6楼】lansing1648:
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有没有什么资料可以传给我呢？周立功单片机论坛完全打不开啊。。谢谢！

lsj9383 · 发表于 2014-4-9 12:47:07

回复【7楼】馨馨泡沫:
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PID就是个闭环反馈，波形都抓不了，怎么反馈哦、

http://www.openedv.com/posts/list/10830.htm

shihantu · 发表于 2014-4-9 13:15:51

如果对肉眼观测的效果满意就满足需求,那就可以.

速度伺服没什么好评判的,只能经验的把参数调大,在稳定的情况下,参数越大,响应越快,但超调无法评判.

位置伺服的超调就好办,做个标记,看T曲线超调量.阶跃也可以,不过实际意义不大,除非应用本身就是给阶跃量的.

fzhYou · 发表于 2014-4-9 14:03:47

不能抓波形的话就不好量化评判了，什么相应时间啊，超调量啊就无法获知了。
可以装个速度传感器，光电编码的。

随风灬而逝 · 发表于 2014-4-9 15:21:09

可以通过示波器抓取电压波形无论什么电机其速度必定和电压成关系电压波形稳定则说明其速度稳定

ID参数设置合理

馨馨泡沫 · 发表于 2014-4-10 12:43:43

回复【12楼】随风灬而逝:
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恩我也有这个想法，这就去试试 O(∩_∩)O谢谢~

馨馨泡沫 · 发表于 2014-4-10 12:44:40

回复【9楼】lsj9383:
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O(∩_∩)O谢谢

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