FreeRTOS使用pvPortMalloc申请内存导致串口中断进不去[已解决]

anqh

开发板： ZYNQ 7020
uart中断例程，创建FreeRTOS工程

使用pvPortMalloc时，串口中断进不去，但系统没挂，while(1)里还是可以输出log。
不使用pvPortMalloc或者使用malloc申请内存，串口中断正常。

2020年2月24日更新：
还出现一个同样的问题，就是创建任务后uart中断也进不去。
所以想这两个问题是不是同一个原因，当然xTaskCreate函数里也有pvPortMalloc...

于是Google/百度一下关键词 zynq freertos uart interrupt
果然很多遇到同样问题。

由于刚从STM32转到ZYNQ，需要填的坑还是挺多的。

问题出现原因：
PS端只能存在一个中断控制器，FreeRTOS在vTaskStartScheduler()里已经创建过中断控制器XScuGic xInterruptController，
正点原子uart例程初始化中断又创建一个中断控制器，导致FreeRTOS里的中断控制器失效。大概就是这样的。

解决方法：
1. 在自己代码添加 extern XScuGic xInterruptController；
2. 在任务里初始化uart中断，确保uart初始化在vTaskStartScheduler()后。

1. extern XScuGic xInterruptController；
   
2. void uart0_IntrruptInit(void)
   
3. {
   
4.     Xil_ExceptionInit();
   
5.     Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
   
6.             (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
   
7.             (void *)&xInterruptController);
   
8.     Xil_ExceptionEnable();
   
9. 
   
10.     XScuGic_Connect(&xInterruptController, XPAR_XUARTPS_0_INTR, uart0_IntrHandler, (void *)&Uart0_Ps);
    
11.     XUartPs_SetInterruptMask(&Uart0_Ps, XUARTPS_IXR_RXOVR);
    
12.     XScuGic_Enable(&xInterruptController, XPAR_XUARTPS_0_INTR);
    
13. }

复制代码

xiaotaotao

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