STM32F103定时器主从模式（控制从定时器计时）

李赖赖无敌手 · 发表于 2020-2-14 12:06:43

本帖最后由李赖赖无敌手于 2020-2-14 13:01 编辑

我的想法是通过主定时器TIM1来控制从定时器TIM2，从而实现LED0每隔一秒翻动一次。程序如下。我的想法是，主定时器TIM1产生一次更新中断（1ms），就给从定时器发送一次触发信号，从而从定时器的计数器值加一。那么从定时器的ARR是999，所以从定时器要产生溢出总共就需要1ms乘以1000，就等于1s。运行结果的确也会翻动，可是时间太长了（大概50秒的样子翻动一次）。我个人的猜测是定时出了问题，其他的诸如主从模式的设置应该是没错的。希望有大佬可以指点我一下，困扰我几天了。不胜感激！//...........................................................................................................//

#include "tim.h"
#include "led.h"
void TIM_Mode_Config(void)
{
      //主定时器TIM1初始化
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
      //时基初始化结构体
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=71;
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=999;
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
      TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);
      TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//计数器使能
      TIM_SetCounter(TIM1,0);
      TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);//使能自动重转载计数器
      TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//使能TIM1为主定时器
      TIM_SelectOutputTrigger(TIM1,TIM_TRGOSource_Update);//选择TIM1更新中断作为触发输出

      //定时器TIM2初始化
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
      //时基初始化结构体
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=71;
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=999;
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
      TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
      TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
      TIM_SetCounter(TIM2,0);
      //TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,DISABLE);//使能自动重转载计数器
      TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//计数器使能
      TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//中断使能

      //从模式选择
      TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_External1);//从模式的选择为外部触发1
      TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_ITR0);
}

void TIM2_NVIC_Config(void)
{
      //中断初始化
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn ;
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
      if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
      {
            TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
            LED0=!LED0;
      }
}

void TIM_Config(void)
{
      TIM_Mode_Config();
      TIM2_NVIC_Config();
}

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主函数
int main (void)
{
      LED_Init();
      TIM_Config();
      while(1);
}

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