谈谈CAN总线用什么应用协议

sfdgbdgrnd

目前已有在用的是485通信，始终存在通信速率、容量不够理想的问题，之前一直忙项目，终于趁着过年来好好研究下CAN总线，硬件数据收发已经没问题了。现在的问题是，应用层协议怎么实现，比较好？既能够满足自动化设备的控制、报告需求，又性价比高(最好是软件协议栈内嵌)，上手快。
目前能找到资料的有CANopen,DeviceNet,SAJ1939这三个协议，各有特点吧，都比较全面庞大。不知道哪种是使用比较广泛的？

叶孤城999

其他的没有听说过，CANopen有一个开源的CAN festival协议栈可以移植
CAN的协议栈如果自己写的话，基本可以当做一个独立项目来做了，代码量不小

zml13917492379

可参考 下 交通大学 的 CANWeb 协议，编程简单，可实现冗余网络，开源的

http://www.openedv.com/forum.php ... d=109854&extra=

sfdgbdgrnd

叶孤城999 发表于 2020-2-27 09:26
其他的没有听说过，CANopen有一个开源的CAN festival协议栈可以移植
CAN的协议栈如果自己写的话，基本可以 ...

谢谢，埋头干活，才看到。是的，移植了CanFestival来进行开发，基本实现既定功能。

sfdgbdgrnd

zml13917492379 发表于 2020-2-27 22:45
可参考 下 交通大学 的 CANWeb 协议，编程简单，可实现冗余网络，开源的

http://www.openedv.com/forum. ...

谢谢提供参考，在用CANopen，有合适场景再用了。