MPU6000 可以用mpu6050的DMP库吗

pengx · 发表于 2020-2-3 22:21:50

mpu6000用SPI方式读到了原始数据，但是使用mpu6050的DMP库，却过不了自检，怎么办呀，有没有现成的DMP库呀

。

#define i2c_write MPU_Write_Len
#define i2c_read mpu6000SpiReadRegister//加入了IIC所需要的地址但不做任何操作。

u8 MPU_Write_Len(u8 addr,u8 reg ,u8 len,u8 *buf)
{
u8 i;
  ENABLE_MPU6000();
delay_ms(1);
  SPI_I2S_WriteByte(reg|0x00);
for(i=0;i<len;i++)
  {SPI_I2S_WriteByte(buf[i]);
}
DISABLE_MPU6000();
delay_ms(1);
return 0;

}

u8 mpu6000SpiReadRegister(u8 addr,u8 reg, u8 lenth,u8 *data)
{
// u8 data;
ENABLE_MPU6000();
SPI_I2S_WriteByte(0x80|reg);
spi1Transfe(data,NULL,lenth);
DISABLE_MPU6000();
return 0;
}

求大神指点。