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借鉴原子哥的PWM输出程序,我把定时器3 CH2改为CH4,发现现在的灯是常亮,改了好久啊,还是不行,特地上来论坛求助大家!
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
LED1=!LED1;
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能
TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM3-> SC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//抢占1,子优先级3,组2
}
//TIM3 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能
// RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟
RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC时?
// GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; //PB5输出
// GPIOB->CRL|=0X00B00000; //复用功能输出
GPIOC->CRL&=0X0FFFFFFF; //PC7
GPIOC->CRL|=0XB0000000;
RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟
AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF; //清除MAPR的[11:10]
AFIO->MAPR|=1<<11; //部分重映像,TIM3_CH4-> C7
AFIO->MAPR|=1<<10;
TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM3-> SC=psc; //预分频器不分频
// TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式
// TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能
// TIM3->CCER|=1<<4; //OC2 输出使能
TIM3->CCMR2|=7<<12; //CH4 PWM2模式
TIM3->CCMR2|=1<<11;
TIM3->CCER|=1<<12;
TIM3->CR1=0x0080; //ARPE使能
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
}
//V1.1 20120904
//1,增加TIM3_PWM_Init函数。
//2,增加LED0_PWM_VAL宏定义,控制TIM3_CH2脉宽
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//通过改变TIM3->CCR2的值来改变占空比,从而控制LED0的亮度
#define LED0_PWM_VAL TIM3->CCR4
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif
void LED_Init(void)
{
// RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟
// RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能PORTE时钟
RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC时钟
// GPIOB->CRL&=0XFFFF0FFF;
// GPIOB->CRL|=0X00003000;//PB.5 推挽输出
// GPIOB->ODR|=1<<5; //PB.5 输出高
GPIOC->CRL&=0X00FFFFFF;
GPIOC->CRL|=0X33000000;//PC7
GPIOC->ODR|=1<<6;
GPIOC->ODR|=1<<7;
// GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF;
// GPIOE->CRL|=0X00300000;//PE.5推挽输出
// GPIOE->ODR|=1<<5; //PE.5输出高
}
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