mpu6050陀螺仪鼠标

电脑

在网上找了一个基于mpu6050的陀螺仪鼠标的程序，测试了一下效果还不错。程序有点不懂的地方，希望大神帮忙。
这个鼠标采用的是usb接口。单片机给电脑发送4个字节的数据，
void Joystick_Send(u8 buf0,u8 buf1,u8 buf2,u8 buf3)

{

  u8 Mouse_Buffer[4] = {0, 0, 0, 0};

    

  /* prepare buffer to send */

  Mouse_Buffer[0]=buf0;

  Mouse_Buffer[1]=buf1;

  Mouse_Buffer[2]=buf2;

  Mouse_Buffer[3]=buf3;

  /*copy mouse position info in ENDP1 Tx Packet Memory Area*/

  UserToPMABufferCopy(Mouse_Buffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 4);

  /* enable endpoint for transmission */

  SetEPTxValid(ENDP1);

}
主函数中调用Joystick_Send(keysta,x0,y0,0);keysta为按键指令，x0和y0是发送到电脑端的坐标值。程序中
x0=getGyroX()>>7;
y0=-getGyroY()>>7;
getGyroX()是这样定义的

short getGyroX(void)

{

short GyroX = 0;

char GyroXH = 0 , GyroXL = 0; 

GyroXH = Single_Read_IIC( SLAVEADRESS , GYRO_XOUT_H );

GyroXL = Single_Read_IIC( SLAVEADRESS , GYRO_XOUT_L );

GyroX = (GyroXH<<8)|GyroXL;

return GyroX;

}

问题来了getGyroX()读出来的不是角速度吗？程序中没有做别的处理直接把getGyroX()付给了x0,。这个怎么理解啊？

正点原子

帮顶

电脑

回复【2楼】正点原子:
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程序框架用的就是正点原子的触控USB鼠标 实验  的程序    我刚接触陀螺仪不久，这个问题想了好几天了！

电脑

回复【楼主位】电脑:
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我好像有点明白了  这个x0和y0应该是相对坐标值，而不是绝对坐标。这样这个问题就好理解了，只要陀螺仪有角速度鼠标就会向相应的方向移动。

合肥-文盲

回复【楼主位】电脑:
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效果怎么样？？上传一个效果的演示视频呀？

合肥-文盲

回复【4楼】电脑:
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楼主在吗？我QQ1523137902，加我找你讨论讨论啊

合肥-文盲

回复【楼主位】电脑:
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你就不能分享下完整的代码吗     怎么逛个论坛就跑了

合肥-文盲

回复【4楼】电脑:
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你确定这方法还不错？？？我现在也用陀螺仪角速度作为输出，现在光标斜着走呀，而且漂移