freertos进行USB读卡器的程序移植的过程中，无法读到U盘的存在

g758993137 · 发表于 2020-1-14 16:57:47

我用的是阿波罗H743的开发板，freertos例程和USB读卡器的例程，把USB移植到freertos中，但是在执行完初始化之后，我debug了一下，查看了USB的寄存器，并没有初始化成功，但是我的USB相关代码都来自于USB读卡器实验的历程当中，有没有做过的朋友帮帮忙，指导一下。

int main(void)
{
   u8 res=0;
   u32 total,free;

Cache_Enable();                //打开L1-Cache
HAL_Init();          //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(160,5,2,4); //设置时钟,400Mhz

delay_init(400); //延时初始化
   uart_init(115200); //串口初始化
   LED_Init();
   TIM5_Init();
RTC_Init();                     //初始化RTC
RTC_Set_WakeUp(RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS,0); //配置WAKE UP中断,1秒钟中断一次
SDRAM_Init();                //初始化SDRAM
TFTLCD_Init();       //初始化LCD
W25QXX_Init();         //初始化W25Q256
my_mem_init(SRAMIN);       //初始化内部内存池
my_mem_init(SRAMDTCM);       //初始化DTCM内存池
printf("run\r\n");
__HAL_RCC_CRC_CLK_ENABLE(); //使能CRC时钟

USBD_Init(&USBD_Device,&MSC_Desc,0);                      //初始化USB
USBD_RegisterClass(&USBD_Device,USBD_MSC_CLASS);          //添加类
USBD_MSC_RegisterStorage(&USBD_Device,&USBD_DISK_fops);    //为MSC类添加回调函数
USBD_Start(&USBD_Device);                                  //开启USB
HAL_PWREx_EnableUSBVoltageDetector();
delay_ms(1800);

while(1);
}