stm32f405 FreeRtos 定时器中断频率快导致系统直接卡死怎么办啊

wang897356843

用的原子的代码，只是改了芯片型号，定时器中断频率过快就会导致整个代码崩溃，不定期进入hardfault，频率改慢就没事。我想设置一个1ms或者更小的定时器中断，求大神赐教。附上代码。

1208

有没试过用407板子正常不

wang897356843

1208 发表于 2020-1-13 15:20
有没试过用407板子正常不

试了，貌似是正常的，然后我又裸机试了一下，还是进hardfault，然后调试发现有很大概率是在定时器中断处进hardfault。理论上405和407应该没有大区别吧，代码应该能够通用吧。贴上定时器代码。
void TIM3_Int_Init(u32 arr,u32 psc)
{              
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM7时钟

  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;   //自动重装载值
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

  TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3

  TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=5; //抢占优先级1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //子优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}  

//定时器7中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
  static int last_cnt=0;
  int now_cnt=0;
  if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
  {
    //now_cnt = (int)TIM5->CNT;
    //CableLinearSpeed = (float)(now_cnt - last_cnt)/4.0f/0.01f*WHEEL_DIM*PI;
    //last_cnt = now_cnt;
  }
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}

1208

那你只能频率改慢一点了