阿波罗H7的板子 pwm 占空比为0的时候，输出异常

皇冠梨

阿波罗H7的板子  pwm 占空比为0的时候，输出异常

        GPIO_Set(GPIOB,PIN1,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_MID,GPIO_PUPD_PU);//复用功能,上拉输出
        GPIO_AF_Set(GPIOB,1,2);        //PB1,AF2
       
        GPIO_Set(GPIOB,PIN0,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_MID,GPIO_PUPD_PU);//复用功能,上拉输出
       GPIO_AF_Set(GPIOB,0,2);        //PB0,AF2
       
        GPIO_Set(GPIOA,PIN6,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_MID,GPIO_PUPD_PU);//复用功能,上拉输出
        GPIO_AF_Set(GPIOA,6,2);        //PA6,AF2
       
        GPIO_Set(GPIOA,PIN7,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_MID,GPIO_PUPD_PU);//复用功能,上拉输出
        GPIO_AF_Set(GPIOA,7,2);        //PA6,AF2
       
        TIM3->ARR=arr;                        //设定计数器自动重装值
        TIM3->PSC=psc;                        //预分频器不分频
       
        TIM3->CCMR1|=1<<3;          //CH1 预装载使能
        TIM3->CCMR1|=3<<4;          //CH1 匹配时翻转
       
        TIM3->CCMR1|=1<<11;          //CH2 预装载使能
        TIM3->CCMR1|=3<<12;          //CH2 匹配时翻转
       
        TIM3->CCMR2|=6<<4;          //CH3 PWM1模式                 
        TIM3->CCMR2|=1<<3;          //CH3 预装载使能         
       
        TIM3->CCMR2|=6<<12;          //CH4 PWM1模式                 
        TIM3->CCMR2|=1<<11;         //CH4 预装载使能         

       
        TIM3->CCER|=1<<0;           //OC1 输出使能          
        TIM3->CCER|=1<<4;           //OC2 输出使能       
       
        TIM3->CCER|=1<<8;           //OC3 输出使能          
        TIM3->CCER|=1<<12;           //OC4 输出使能         
       
        TIM3->CCER|=1<<1;           //OC3 低电平有效       
        TIM3->CCER|=1<<13;           //OC4 低电平有效          
               
        TIM3->CR1|=1<<7;                   //ARPE使能
        TIM3->CR1|=1<<0;            //使能定时器3               


int main(void)
{       

        Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
        HAL_Init();                                        //初始化HAL库
        Stm32_Clock_Init(160,5,2,2);    //设置时钟,400Mhz
        delay_init(400);                                //延时初始化
//        uart_init(115200);                                //串口初始化
        usart2_init(9600);
//        usart3_init(115200);
//        usart4_init(115200);
//        usart5_init(115200);
//        usart6_init(115200);
//        usart7_init(115200);
//        usart8_init(115200);
        LED_Init();                                                //初始化LED
       
  TIM3_Int_Init(500,10-1);       
       
  TIM3_PWM_Init(500-1,10-1);        //10Mhz的计数频率,20Khz的PWM.

LED6(0);
LED0(0);
HAL_Delay(1000);
LED0(1);
LED6(1);

        while(1)
        {

                 commcu();
//                  testmode();
               
//        LED0(0);
//        LED1(1);

//                        LED7(0);
//     HAL_Delay(10);
//        LED0(1);                                 LED1(0);

//                        LED7(1);
               
                               
               
               
           if((*(pw+0x02))>1500)  *(pw+0x02)=0;                  

          led0pwmval=(*(pw+0x02)-(*(pw+0x02)/25))/6;
               
          if(led0pwmval>240) led0pwmval=240;
       

                TIM3->CCR1 =led0pwmval; // pa6
                TIM3->CCR2 =500-led0pwmval;//pa7
               
                TIM3->CCR3 =led0pwmval;//pb0
                TIM3->CCR4 =500-led0pwmval;//pb1
               
                       

        }
}


当   led0pwmval=0时，第一路pwm变成了占空比等于50的方波，剩余三路为低电平。



       

正点原子

帮顶