关于STM32 系统内部异常 和 外部中断关系的疑问？

lc125253647

M3内核有16个系统异常，240个外部中断，而实际STM32中只用到部分资源。。。
在 M3权威指南中说道  所有的外部中断有配备有一个8位的优先级寄存器（分为主优先级和响应优先级），并且单独的为系统异常开辟优先级寄存器（好像没有主优先级响应优先级之分？），那么，系统异常和外部中断哪个更高？
比如，定时器中断（属于外部中断范围），SysTick定时器异常（系统内部异常），还有PendSV异常（系统内部异常）。。。
权威指南说 把PendSV 编程为最低优先级的异常（第7章，P123），是相对于所有的异常中断都最低？还是只针对系统异常最低？
还有，我们在用到滴答定时器作为操作系统时钟的时候，需要进入滴答定时异常，那么，这个异常的优先级和普通定时器相比，哪个更高？
求解答？

Scy

STM32F103XXX参考手册里面的第9.1.2中断和异常向量里有一张向量表，你可以去看看。优先级就是从上到下

Scy

还有就是你随便打开一个例程，工程Target1 下 Source Group 1文件夹里面的startup_stm32f10x_hd.s（启动文件）的第64行开始就是中断向量表，优先级从上到下

正点原子

除了Reset、NMI、HardFault等这三大天王，其他中断都是可编程优先级的。
而这三个则是优先于所有其他中断（也就是任何时刻，都可以打断其他中断的执行）。
你说的Systick和PendSV，都是可编程的，只是比较特殊，不和外部中断共用一个优先级设置。
默认条件下（不去设置Systick的优先级），Systick的优先级，是低于任何一个外部中断的优先级的，这个我验证过。

lc125253647

回复【4楼】正点原子:
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站长 你觉得我这样分析对不对啊？
我在STM32F103x的编程手册上看到这个寄存器 SCB_AIRCR （P119），很明显这是一个32bit的寄存器，他的【10:9】是PRIGROUP ，在下面的解释说道通过这三位配置可以决定 RI_N【7:4】中的主优先级和辅助优先级。
显然，我查阅到System handler priority registers：SCB_SHPRx（一共有SHPR1-SHPR3四个寄存器组），看到编程手册P122页，Table 39.我们可以知道就是这个寄存器来配置系统内部异常的优先级的！其中PRI_15就是SysTick异常！
这时候，我想到了我们平时配置定时器中断不也要分组么？麽非这两个有联系？ 于是我打开一个库函数版本的列程，看到这个函数”NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级“，我果然在里面找到了这句代码  “SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;”，这说明，我们的普通外部中断优先级和系统内部异常优先级是没有区别的！都是在同一个分组下面；
现在假设我们设定分组为第二组，就是2bit 主优先级和2bit响应优先级，那么在默认情况下PRI_15复位值是0 ，那么优先级bit就是00 00，也就说SysTick异常的优先级默认是最高的！不过我看到好多都是在滴答初始化里面有NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
也就是讲PRI_15设置成 1111，也就是优先级最低的！
站长，你看我分析的有问题么？

正点原子

回复【5楼】lc125253647:
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我用寄存器，没有调用NVIC_SetPriority函数，测试也是systick是最低优先级。这个又不好解释了...

lc125253647

回复【6楼】正点原子:
---------------------------------请问是怎么测试的？我也试试？

正点原子

回复【7楼】lc125253647:
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你开启systick中断，然后也开启外部中断，将外部中断的优先级设置为最低，然后在systick的中断里面，触发外部中断，看看是否可以进入外部中断服务函数就可以判断了。