关于接口IIC和DMA冲突的问题

灯灰

芯片为：STM32407
问题描述：使用STM32开发版读取MPU姿态数据和GNSS数据。分别使用PA8和PA9作为IIC的SCL和SDA与MPU连接，使用PD5和PD6作为GNSS的Tx和Rx。运行代码时，不同同时执行（单独进行MPU可以运行，单独进行GNSS也可以运行）。一起运行时是不是有冲突的地方？有没有大神解答一些，应该怎么更改才行？
其中GNSS使用DMA1_Stream5/DMA_Channel_4。

正点原子

灯灰 发表于 2019-12-27 08:11
IIC使用的正点原子你们案例的myiic代码：
#include "myiic.h"
#include "delay.h"

没用到硬件IIC的话，看看你的dma接收是不是影响了iic通信？
得慢慢找问题咯

正点原子

硬件IIC？

灯灰

IIC使用的正点原子你们案例的myiic代码：
#include "myiic.h"
#include "delay.h"
#include "mpu9250.h"
#include <stdio.h>
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//IIC 驱动代码          
//正点原子@ALIENTEK
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//创建日期:2014/5/6
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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////        

//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{                       
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟

  //GPIOB8,B9初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
        IIC_SCL=1;
        IIC_SDA=1;
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
        SDA_OUT();     //sda线输出
        IIC_SDA=1;                    
        IIC_SCL=1;
        delay_us(4);
        IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
        delay_us(4);
        IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}          
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
        SDA_OUT();//sda线输出
        IIC_SCL=0;
        IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
        delay_us(4);
        IIC_SCL=1;
        IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
        delay_us(4);                                                                  
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
        u8 ucErrTime=0;
        SDA_IN();      //SDA设置为输入  
        IIC_SDA=1;delay_us(1);          
        IIC_SCL=1;delay_us(1);         
        while(READ_SDA)
        {
                ucErrTime++;
                if(ucErrTime>250)
                {
                        IIC_Stop();
                        printf("ACK missed!\r\n");
                        return 1;
                }
        }
        //printf("Copy.\r\n");
        IIC_SCL=0;//时钟输出0           
        return 0;  
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
        IIC_SCL=0;
        SDA_OUT();
        IIC_SDA=0;
        delay_us(2);
        IIC_SCL=1;
        delay_us(2);
        IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答                    
void IIC_NAck(void)
{
        IIC_SCL=0;
        SDA_OUT();
        IIC_SDA=1;
        delay_us(2);
        IIC_SCL=1;
        delay_us(2);
        IIC_SCL=0;
}                                                                              
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答                          
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
        SDA_OUT();             
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1;           
                delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
                IIC_SCL=1;
                delay_us(2);
                IIC_SCL=0;       
                delay_us(2);
    }         
}             
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
        unsigned char i,receive=0;
        SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
        {
        IIC_SCL=0;
        delay_us(2);
                IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
                delay_us(1);
    }                                         
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}

/*********cjx**********/
//IIC延时函数
static void IIC_Delay_us(u16 us)
{   
   u16 i=0;  
   while(us--)
   {
      i=5;  
      while(i--) ;   
   }
}


//列出IIC总线上所有从机地址
void IIC_Slave_List(void)
{
        u8 i=0,res = 0;
        for(i=0;i<255;i++)
        {
                IIC_Start();
    IIC_Send_Byte((i<<1)|0);
                res = IIC_Wait_Ack();          //等待应答
                if(res == 0)
                        printf("IIC_ADDR = %#x\r\n",i);
                IIC_Stop();
        }printf("\r\n");
}
//读取IIC总线上某个器件的所有寄存器
void IIC_Slave_Register(u8 Slave_Addr)
{
        u8 i = 0,res = 0;
        for(i = 0 ;i<255;i++)
        {
                res = MPU_Read_Byte(Slave_Addr,i);
                printf("IIC_%#x_%#x = %#x\r\n",Slave_Addr,i,res);
        }printf("\r\n\r\n");
}
/*********cjx**********/

打次

一起执行你得做流控呀