加速度计计算位移，以及速度归零的问题

a3748622 · 发表于 2019-12-24 08:53:54

RT，假设每隔50MS获取加速度传感器的值，然后进行速度的换算，再根据速度可以计算位移

这里就有个问题，在高频率抖动的情况下，加速计换算出来的速度可能会偏移，导致计算的位移偏移。

那么这种情况该如何避免。加速度计怎么对速度进行归零？

求大神解答

正点原子 · 发表于 2019-12-25 02:19:21

很难，不过你可以试试

a3748622 · 发表于 2019-12-25 08:59:27

正点原子发表于 2019-12-25 02:19
很难，不过你可以试试

肖大晴 · 发表于 2020-3-15 17:38:24

你好,你这个速度出来的准确吗

精神小伙 · 发表于 2020-3-15 22:37:09

PID控制？

jinfengchuan · 发表于 2021-5-31 17:44:24

不知道楼主有没有做出来，最近我也在搞这个卡了好久，求助

123456sS12 · 发表于 2021-6-19 15:00:32

jinfengchuan 发表于 2021-5-31 17:44
不知道楼主有没有做出来，最近我也在搞这个卡了好久，求助

成功了嘛

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