高级定时器TIM1和TIM8能做到各自输出的三对互补PWM占空比不相同吗

ayano0937

想用一块stm32f407驱动三台直流力矩电机，每台电机都是用互补PWM的H桥驱动，原本师兄写的参考代码是用TIM1驱动一台，TIM8驱动一台，但是我手上的项目需要驱动三台电机，用一个高级定时器驱动一台电机显然不现实。翻手册发现TIM1和TIM8能各自输出3组（6路）互补PWM，所以想问一下各位，TIM1或者TIM8输出的三对互补PWM，他们的占空比能做到彼此互不一样吗，也就是这样的问题：如果要用TIM1输出两路占空比不同的PWM驱动两台电机以实现不同的转速，能实现吗

本人是正在学习中的小白，手册看的不多，这也是第一次实战经验不足，导师催PCB图纸又比较急，底层的东西目前也是一知半解，恳请各位前辈能解答我的问题万分感谢

HXYDJ

同一个定时器不同通道输出的PWM频率都是一样的，但是占空比可以每个通道单独控制。

正点原子

帮顶

elvis00

好像是每个输出通道都有独立的比较寄存器，所以相同的频率可以设置不同的占空比

宇智波白

帮顶                                                   

ayano0937

经过大佬们的指点，自己又查了点资料，同一个定时器的各通道占空比可以通过CCRx进行改变，是可以独立设置的，问题解决，感谢各位

andyf626

用定时器的翻转模式，可以修改1个定时任意通道的频率，通过改变比较直改变占空比。高级定时器还能做到轻松移相，总之STM32的定时器功能是太强大了，需要大家慢慢的去挖掘