【正点原子Linux连载】第二十八章 多点电容触摸屏实验--摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

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2019-12-19 16:37 上传

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第二十八章多点电容触摸屏实验

       随着智能手机的发展，电容触摸屏也得到了飞速的发展。相比电阻触摸屏，电容触摸屏有很多的优势，比如支持多点触控、不需要按压，只需要轻轻触摸就有反应。ALIENTEK的三款RGB LCD屏幕都支持多点电容触摸，本章就以ATK7016这款RGB LCD屏幕为例讲解一下如何驱动电容触摸屏，并获取对应的触摸坐标值。

28.1多点电容触摸简介

       触摸屏很早就有了，一开始是电阻触摸屏，电阻触摸屏只能单点触摸，在以前的学习机、功能机时代被广泛使用。2007年1月9日苹果发布了划时代的第一代Iphone，也就是Iphone 2G，Iphone 2G上使用了多点电容触摸屏，而当时的手机基本都是使用的电阻触摸屏。电容触摸屏优秀的触摸品质和手感瞬间征服了消费者，带来了手机触摸屏的大变革，后面新出的手机也都采用了多点电容触摸屏。和电阻触摸屏相比，电容触摸屏最大的优点是支持多点触摸(后面的电阻屏也支持多点触摸，但是为时已晚)，电容屏只需要手指轻触即可，而电阻屏是需要手指给予一定的压力才有反应，而且电容屏不需要校准。如今多点电容触摸屏已经得到了广泛的应用，手机、平板、电脑、广告机等等，如果要做人机交互设备的开发，多点电容触摸屏基本是不可能绕过去的。所以本章我们就来学习一下如何使用多点触摸屏，如何获取到多点触摸值。关于电容屏的物理原理我们就不去研究了，毕竟我们不是开发电容屏的，而是电容屏的使用者，我们只需要关注如何使用电容屏，如何得到其多点触摸坐标值即可。ALIENTEK的三款RGB LCD屏幕都是支持5点电容触摸屏的，本章我们同样以ATK-7016这款屏幕为例来讲解如何使用多点电容触摸屏。

       ATK-7016这款屏幕其实是由TFT LCD+触摸屏组合起来的。底下是LCD面板，上面是触摸面板，将两个封装到一起就成了带有触摸屏的LCD屏幕。电容触摸屏也是需要一个驱动IC的，驱动IC一般会提供一个I2C接口给主控制器，主控制器可以通过I2C接口来读取驱动IC里面的触摸坐标数据。ATK-7016、ATK-7084这两款屏幕使用的触摸控制IC是FT5426，ATK-4342使用的驱动IC是GT9147。这三个电容屏触摸IC都是I2C接口的，使用方法基本一样。

       FT5426这款驱动IC采用15*28的驱动结构，也就是15个感应通道，28个驱动通道，最多支持5点电容触摸。ATK-7016的电容触摸屏部分有4个IO用于连接主控制器：SCL、SDA、RST和INT，SCL和SDA是I2C引脚，RST是复位引脚，INT是中断引脚。一般通过INT引脚来通知主控制器有触摸点按下，然后在INT中断服务函数中读取触摸数据。也可以不使用中断功能，采用轮询的方式不断查询是否有触摸点按下，本章实验我们使用中断方式来获取触摸数据。

根所有的I2C器件一样，FT5426也是通过读写寄存器来完成初始化和触摸坐标数据读取的，I.MX6U的I2C我们已经在第二十六章做了详细的讲解，所以本章的主要工作就是读写FT5426的寄存器。FT5426的I2C设备地址为0X38，FT5426的寄存器有很多，本章我们只用到了其中的一部分，如表28.1.1所示：

表28.1.1.1FT5426使用到的寄存器表

       表28.1.1.1中就是本章实验我们会使用到的寄存器。关于触摸屏和FT5426的知识就讲解到这里。

28.2硬件原理分析

本试验用到的资源如下：

、指示灯LED0。

、 RGB LCD屏幕。

③、触摸屏

④、串口

       触摸屏是和RGB LCD屏幕做在一起的，所以触摸屏也在RGB LCD接口上，都是连接在I.MX6U-ALPHA开发板底板上，原理图如图28.2.1所示：

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif

图28.2.1触摸屏原理图

       从图28.2.1可以看出，触摸屏连接这I.MX6U的I2C2，INT引脚连接着I.MX6U的SNVS_TAMPER9，RST引脚连接着I.MX6U的GPIO1_IO9。在本章实验中使用中断方式读取触摸点个数和触摸点坐标数据，并且将其显示在LCD上。

28.3实验程序编写

       本实验对应的例程路径为：开发板光盘-> 1、裸机例程->19_touchscreen。

       本章实验在上一章例程的基础上完成，更改工程名字为“touchscreen”，然后在bsp文件夹下创建名为“touchscreen”的文件。在bsp/ touchscreen中新建bsp_ft5xx6.c和bsp_ft5xx6.h这两个文件，在bsp_ft5xx6.h中输入如下内容：

示例代码28.3.1 bsp_ft5xx6.h文件代码

1.   #ifndef _FT5XX6_H
   
2.   #define _FT5XX6_H
   
3. /***************************************************************
   
4.   Copyright ? zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019.All rights reserved.
   
5. 文件名    : bsp_ft5xx6.h
   
6. 作者      : 左忠凯
   
7. 版本      : V1.0
   
8. 描述      : 触摸屏驱动头文件,触摸芯片为FT5xx6,
   
9. 包括FT5426和FT5406。
   
10. 其他      : 无
    
11. 论坛      :www.openedv.com
    
12. 日志      : 初版V1.02019/1/21 左忠凯创建
    
13. ***************************************************************/
    
14. #include "imx6ul.h"
    
15. #include "bsp_gpio.h"
    
16. 
    
17. /* 宏定义 */
    
18. #defineFT5426_ADDR                0X38   /* FT5426设备地址  */
    
19. 
    
20. #defineFT5426_DEVICE_MODE        0X00   /* 模式寄存器   */
    
21. #defineFT5426_IDGLIB_VERSION    0XA1   /* 固件版本寄存器   */
    
22. #defineFT5426_IDG_MODE           0XA4   /* 中断模式 */
    
23. #defineFT5426_TD_STATUS          0X02   /* 触摸状态寄存器   */
    
24. #defineFT5426_TOUCH1_XH          0X03   /* 触摸点坐标寄存器,
    
25.                                                 * 一个触摸点用4个寄存器*/
    
26. 
    
27. #defineFT5426_XYCOORDREG_NUM    30/* 触摸点坐标寄存器数量    */
    
28. #defineFT5426_INIT_FINISHED     1/* 触摸屏初始化完成 */
    
29. #defineFT5426_INIT_NOTFINISHED 0/* 触摸屏初始化未完成   */
    
30. 
    
31. #defineFT5426_TOUCH_EVENT_DOWN        0x00   /* 按下 */
    
32. #defineFT5426_TOUCH_EVENT_UP           0x01   /* 释放 */
    
33. #defineFT5426_TOUCH_EVENT_ON           0x02   /* 接触 */
    
34. #defineFT5426_TOUCH_EVENT_RESERVED     0x03   /* 没有事件 */
    
35. 
    
36. /* 触摸屏结构体 */
    
37. struct ft5426_dev_struc
    
38. {
    
39. unsignedchar initfalg; /* 触摸屏初始化状态     */
    
40. unsignedchar intflag;  /* 标记中断有没有发生    */
    
41. unsignedchar point_num;   /* 触摸点      */
    
42. unsignedshort x[5];    /* X轴坐标        */
    
43. unsignedshort y[5];    /* Y轴坐标        */
    
44. };
    
45. 
    
46. externstruct ft5426_dev_struc ft5426_dev;
    
47. 
    
48. /* 函数声明 */
    
49. voidft5426_init(void);
    
50. 
    
51. void gpio1_io9_irqhandler(void);
    
52. unsignedchar ft5426_write_byte(unsignedchar addr,
    
53. unsignedchar reg,
    
54. unsignedchar data);
    
55. unsignedchar ft5426_read_byte(unsignedchar addr,
    
56. unsignedchar reg);
    
57. void ft5426_read_len(unsignedchar addr,unsignedchar reg,
    
58. unsignedchar len,unsignedchar*buf);
    
59. void ft5426_read_tpnum(void);
    
60. void ft5426_read_tpcoord(void);
    
61. #endif

复制代码

    文件bsp_ft5xx6.h文件中先是定义了FT5426的设备地址、寄存器地址和一些触摸点状态宏，然后在第37行定义了一个结构体ft5426_dev_struc，此结构体用来保存触摸信息，最后就是一些函数声明。接下来在bsp_ft5xx6.c中输入如下所示内容：

示例代码28.3.2 bsp_ft5xx6.c文件代码

1.   * @param - reg   : 要读取的寄存器
   
2.   * @return        : 读取到的数据。
   
3.   */
   
4. unsignedchar ft5426_read_byte(unsignedchar addr,
   
5. unsignedchar reg)
   
6. {
   
7. unsignedchar val=0;
   
8. 
   
9. struct i2c_transfer masterXfer;
   
10.      masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址        */
    
11.      masterXfer.direction = kI2C_Read;      /* 读取数据 */
    
12.      masterXfer.subaddress = reg; /* 要读取的寄存器地址    */
    
13.      masterXfer.subaddressSize =1;   /* 地址长度一个字节  */
    
14.      masterXfer.data =&val;   /* 接收数据缓冲区        */
    
15.      masterXfer.dataSize =1;  /* 读取数据长度1个字节  */
    
16.      i2c_master_transfer(I2C2,&masterXfer);
    
17. return val;
    
18. }
    
19. 
    
20. /*
    
21.   * @description   : 从FT5429读取多个字节的数据
    
22.   * @param – addr  : 设备地址
    
23.   * @param - reg   : 要读取的开始寄存器地址
    
24.   * @param - len   : 要读取的数据长度.
    
25.   * @param - buf   : 读取到的数据缓冲区
    
26.   * @return        : 无
    
27.   */
    
28. void ft426_read_len(unsignedchar addr,unsignedchar reg,
    
29. unsignedchar len,unsignedchar*buf)
    
30. {
    
31. struct i2c_transfer masterXfer;
    
32. 
    
33.      masterXfer.slaveAddress = addr;    /* 设备地址     */
    
34.      masterXfer.direction = kI2C_Read;  /* 读取数据     */
    
35.      masterXfer.subaddress = reg; /* 要读取的寄存器地址    */
    
36.      masterXfer.subaddressSize =1;   /* 地址长度一个字节  */
    
37.      masterXfer.data = buf;   /* 接收数据缓冲区        */
    
38.      masterXfer.dataSize = len;  /* 读取数据长度1个字节  */
    
39.      i2c_master_transfer(I2C2,&masterXfer);
    
40. }
    
41. 
    
42. /*
    
43.   * @description   : 读取当前触摸点个数
    
44.   * @param         : 无
    
45.   * @return        : 无
    
46.   */
    
47. void ft5426_read_tpnum(void)
    
48. {
    
49.      ft5426_dev.point_num = ft5426_read_byte(FT5426_ADDR,
    
50. FT5426_TD_STATUS);
    
51. }
    
52. 
    
53. /*
    
54.   * @description   : 读取当前所有触摸点的坐标
    
55.   * @param         : 无
    
56.   * @return        : 无
    
57.   */
    
58. void ft5426_read_tpcoord(void)
    
59. {
    
60. unsignedchar i =0;
    
61. unsignedchar type =0;
    
62. //unsigned char id= 0;
    
63. unsignedchar pointbuf[FT5426_XYCOORDREG_NUM];
    
64. 
    
65.      ft5426_dev.point_num = ft5426_read_byte(FT5426_ADDR,
    
66. FT5426_TD_STATUS);
    
67. 
    
68. /*
    
69.       * 从寄存器FT5426_TOUCH1_XH开始，连续读取30个寄存器的值，
    
70.       * 这30个寄存器保存着5个点的触摸值，每个点占用6个寄存器。
    
71.       */
    
72.      ft5426_read_len(FT5426_ADDR, FT5426_TOUCH1_XH,
    
73. FT5426_XYCOORDREG_NUM, pointbuf);
    
74. for(i =0; i < ft5426_dev.point_num ; i++)
    
75. {
    
76. unsignedchar*buf =&pointbuf[i *6];
    
77.          ft5426_dev.x[i]=((buf[2]<<8)| buf[3])&0x0fff;
    
78.          ft5426_dev.y[i]=((buf[0]<<8)| buf[1])&0x0fff;
    
79.          type = buf[0]>>6;/* 获取触摸类型 */
    
80. //id = (buf[2]>> 4) & 0x0f;
    
81. if(type ==FT5426_TOUCH_EVENT_DOWN || type ==
    
82. FT5426_TOUCH_EVENT_ON )/* 按下  */
    
83. {
    
84. 
    
85. }else{/* 释放 */
    
86. 
    
87. }
    
88. }
    
89. }

复制代码

    文件bsp_ft5xx6.c中有7个函数，我们依次来看一下这7个函数。第1个是函数ft5426_init，此函数是ft5426的初始化函数，此函数先初始化FT5426所使用的I2C2接口引脚、复位引脚和中断引脚。接下来使能了FT5426所使用的中断，并且注册了中断处理函数，最后初始化了I2C2和FT5426。第2个函数是gpio1_io9_irqhandler，这个是FT5426的中断引脚中断处理函数，在此函数中会读取FT5426内部的触摸数据。第3和第4个函数分别为ft5426_write_byte和ft5426_read_byte，函数ft5426_write_byte用于向FT5426的寄存器写入指定的值，函数ft5426_read_byte用于读取FT5426指定寄存器的值。第5个函数是ft5426_read_len，此函数也是从FT5426的指定寄存器读取数据，但是此函数是读取数个连续的寄存器。第6个函数是ft5426_read_tpnum，此函数用于获取FT5426当前有几个触摸点有效，也就是触摸点个数。最后一个函数是ft5426_read_tpcoord，此函数就是读取FT5426各个触摸点坐标值的。

       最后在main.c中输入如下内容：

示例代码28.3.3 main.c文件代码

1. /**************************************************************
   
2. Copyright ? zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rightsreserved.
   
3. 文件名   : main.c
   
4. 作者     : 左忠凯
   
5. 版本     : V1.0
   
6. 描述     : I.MX6U开发板裸机实验20 触摸屏实验
   
7. 其他     : I.MX6U-ALPHAL推荐使用正点原子-7寸LCD，此款LCD支持5点电容触摸，
   
8. 本节我们就来学习如何驱动LCD上的5点电容触摸屏。
   
9. 论坛     : www.openedv.com
   
10. 日志     : 初版V1.0 2019/1/21 左忠凯创建
    
11. **************************************************************/
    
12.   #include "bsp_clk.h"
    
13.   #include "bsp_delay.h"
    
14.   #include "bsp_led.h"
    
15.   #include "bsp_beep.h"
    
16.   #include "bsp_key.h"
    
17.   #include "bsp_int.h"
    
18.   #include "bsp_uart.h"
    
19.   #include "bsp_lcd.h"
    
20.   #include "bsp_lcdapi.h"
    
21. #include "bsp_rtc.h"
    
22. #include "bsp_ft5xx6.h"
    
23. #include "stdio.h"
    
24. 
    
25. /*
    
26.   * @description    : 使能I.MX6U的硬件NEON和FPU
    
27.   * @param            :无
    
28.   * @return          :无
    
29.   */
    
30. void imx6ul_hardfpu_enable(void)
    
31. {
    
32.   uint32_t cpacr;
    
33.   uint32_t fpexc;
    
34. 
    
35.   /* 使能NEON和FPU */
    
36.   cpacr = __get_CPACR();
    
37.   cpacr =(cpacr &~(CPACR_ASEDIS_Msk | CPACR_D32DIS_Msk))
    
38.      |(3UL<< CPACR_cp10_Pos)|(3UL<<CPACR_cp11_Pos);
    
39.   __set_CPACR(cpacr);
    
40.   fpexc = __get_FPEXC();
    
41.   fpexc |=0x40000000UL;
    
42.   __set_FPEXC(fpexc);
    
43. }
    
44. 
    
45. /*
    
46.   * @description    : main函数
    
47.   * @param            :无
    
48.   * @return          :无
    
49.   */
    
50. int main(void)
    
51. {
    
52. unsignedchar i =0;
    
53.   unsignedchar state = OFF;
    
54. 
    
55.   imx6ul_hardfpu_enable(); /* 使能I.MX6U的硬件浮点    */
    
56.   int_init();   /* 初始化中断(一定要最先调用！)  */
    
57.   imx6u_clkinit();  /* 初始化系统时钟   */
    
58.   delay_init(); /* 初始化延时   */
    
59.   clk_enable(); /* 使能所有的时钟   */
    
60.   led_init();   /* 初始化led                     */
    
61.   beep_init();  /* 初始化beep                    */
    
62.   uart_init();  /* 初始化串口，波特率115200     */
    
63.   lcd_init();   /* 初始化LCD                     */
    
64.   ft5426_init();    /* 初始化触摸屏  */
    
65. 
    
66.   tftlcd_dev.forecolor = LCD_RED;
    
67.   lcd_show_string(50,10,400,24,24,
    
68. (char*)"ALPHA-IMX6U TOUCH SCREEN TEST");
    
69.   lcd_show_string(50,40,200,16,16,
    
70. (char*)"TOUCH SCREEN TEST");
    
71.   lcd_show_string(50,60,200,16,16,(char*)"ATOM@ALIENTEK");
    
72.   lcd_show_string(50,80,200,16,16,(char*)"2019/3/27");
    
73.   lcd_show_string(50,110,400,16,16,(char*)"TP Num :");
    
74.   lcd_show_string(50,130,200,16,16,(char*)"Point0 X:");
    
75.   lcd_show_string(50,150,200,16,16,(char*)"Point0 Y:");
    
76.   lcd_show_string(50,170,200,16,16,(char*)"Point1 X:");
    
77.      lcd_show_string(50,190,200,16,16,(char*)"Point1 Y:");
    
78.   lcd_show_string(50,210,200,16,16,(char*)"Point2 X:");
    
79.   lcd_show_string(50,230,200,16,16,(char*)"Point2 Y:");
    
80.   lcd_show_string(50,250,200,16,16,(char*)"Point3 X:");
    
81.   lcd_show_string(50,270,200,16,16,(char*)"Point3 Y:");
    
82.   lcd_show_string(50,290,200,16,16,(char*)"Point4 X:");
    
83.   lcd_show_string(50,310,200,16,16,(char*)"Point4 Y:");
    
84.   tftlcd_dev.forecolor = LCD_BLUE;
    
85.   while(1)
    
86.   {
    
87.   lcd_shownum(50+72,110, ft5426_dev.point_num ,1,16);
    
88.   lcd_shownum(50+72,130, ft5426_dev.x[0],5,16);
    
89.   lcd_shownum(50+72,150, ft5426_dev.y[0],5,16);
    
90.   lcd_shownum(50+72,170, ft5426_dev.x[1],5,16);
    
91.   lcd_shownum(50+72,190, ft5426_dev.y[1],5,16);
    
92.   lcd_shownum(50+72,210, ft5426_dev.x[2],5,16);
    
93.   lcd_shownum(50+72,230, ft5426_dev.y[2],5,16);
    
94.   lcd_shownum(50+72,250, ft5426_dev.x[3],5,16);
    
95.   lcd_shownum(50+72,270, ft5426_dev.y[3],5,16);
    
96.   lcd_shownum(50+72,290, ft5426_dev.x[4],5,16);
    
97.   lcd_shownum(50+72,310, ft5426_dev.y[4],5,16);
    
98. 
    
99.   delayms(10);
    
100.   i++;
     
101. 
     
102.   if(i ==50)
     
103.   {   
     
104.      i =0;
     
105.      state =!state;
     
106.      led_switch(LED0,state);
     
107.   }
     
108.   }
     
109.   return0;
     
110. }

复制代码

    文件main.c只第53行调用函数ft5426_init初始化触摸屏，也就是FT5426这个触摸驱动IC。最后在main函数的while循环中不断的显示获取到的触摸点数以及对应的触摸坐标值。因为本章实验我们采用中断方式读取FT5426的触摸数据，因此main函数中并没有读取FT5426的操作，只是显示触摸值。本章实验程序编写就到这里，接下来就是编译、下载和验证。

28.4编译下载验证28.4.1 编写Makefile和链接脚本

修改Makefile中的TARGET为touchscreen，然后在INCDIRS和SRCDIRS中加入“bsp/touchscreen”，修改后的Makefile如下：

示例代码28.4.1.1  Makefile文件代码

1.   CROSS_COMPILE  ?=arm-linux-gnueabihf-
   
2.   TARGET          ?= touchscreen
   
3. 
   
4. /* 省略掉其它代码...... */
   
5. 
   
6.   INCDIRS :=  imx6ul \
   
7.       stdio/include \
   
8.       bsp/clk \
   
9.       bsp/led \
   
10.      bsp/delay \
    
11.      bsp/beep \
    
12.      bsp/gpio \
    
13.      bsp/key \
    
14.      bsp/exit \
    
15.      bsp/int \
    
16.      bsp/epittimer \
    
17.      bsp/keyfilter \
    
18.      bsp/uart \
    
19.      bsp/lcd \
    
20.      bsp/rtc \
    
21.      bsp/i2c \
    
22.      bsp/ap3216c \
    
23.      bsp/spi \
    
24.      bsp/icm20608 \
    
25.      bsp/touchscreen
    
26. 
    
27. SRCDIRS :=  project \
    
28.      stdio/lib \
    
29.      bsp/clk \
    
30.      bsp/led \
    
31.      bsp/delay \
    
32.      bsp/beep \
    
33.      bsp/gpio \
    
34.      bsp/key \
    
35.      bsp/exit \
    
36.      bsp/int \
    
37.      bsp/epittimer \
    
38.      bsp/keyfilter \
    
39.      bsp/uart \
    
40.      bsp/lcd \
    
41.      bsp/rtc \
    
42.      bsp/i2c \
    
43.      bsp/ap3216c \
    
44.      bsp/spi \
    
45.      bsp/icm20608 \
    
46.      bsp/touchscreen
    
47. 
    
48. /* 省略掉其它代码...... */
    
49. 
    
50. clean:
    
51.   rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS)$(SOBJS)

复制代码

第2行修改变量TARGET为“touchscreen”，也就是目标名称为“touchscreen”。

       第25行在变量INCDIRS中添加触摸屏的驱动头文件(.h)路径。

       第46行在变量SRCDIRS中添加触摸屏的驱动文件(.c)路径。

    链接脚本保持不变。

28.4.2编译下载

       使用Make命令编译代码，编译成功以后使用软件imxdownload将编译完成的touchscreen.bin文件下载到SD卡中，命令如下：

1. chmod 777 imxdownload                           //给予imxdownload可执行权限，一次即可
   
2. ./imxdownload touchscreen.bin /dev/sdd             //烧写到SD卡中

复制代码

       烧写成功以后将SD卡插到开发板的SD卡槽中，然后复位开发板。默认情况下LCD界面如图28.4.2.1所示：

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg

图28.4.2.1默认LCD显示

       当我们用手指触摸屏幕的时候就会在LCD上显示出当前的触摸点和对应的触摸值，如图28.4.2.2所示：

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg

图28.4.2.2

       图28.4.2.2中有5个触摸点，每个触摸点的坐标全部显示到了LCD屏幕上。如果移动手指的话LCD上的触摸点坐标数据就会相应的变化。

1491430114

下载到SD卡启动开发板触摸没反应，但是从EMMC启动触摸屏又可以用，什么原因？

jackieatwuxi

1491430114 发表于 2019-12-20 15:08
下载到SD卡启动开发板触摸没反应，但是从EMMC启动触摸屏又可以用，什么原因？

4.3 寸 800*400， 驱动芯片gt9147 例程程序触屏无反应，

yqp123

我也遇到了，这个实验烧录到sd卡后，显示屏幕片白，什么显示都没有，