【MPU实验求助】F407探索者MPU6050六轴传感器实验里的usmart.c没有发现在main.c里调用，请问其作用和运行机制！

八蹄马

如图所示，我只在探索者MPU6050六轴传感器实验中的主函数main.c里发现串口1的使用，
用来向匿名四轴调参软件上传飞控数据，但好像没有发现项目文件USMART的使用，求解，
是我看漏了哪里还是说真的没有用在主函数里？程序里解释是用来串口调试互交的组件。

如果程序里使用了的话，这USMART的运行是怎样的？好像视频里没讲。
是因为开启了中断就行了吗？但问题又来了，为什么没有看到IO口配置？

正点原子

你得看我们的usmart实验例程才行，是通过中断调用的。

EVahl

是在串口助手里面发送usmart的调用函数，你发送指令他才会工作的哦

八蹄马

正点原子 发表于 2019-12-17 22:38
你得看我们的usmart实验例程才行，是通过中断调用的。

谢谢原子哥提醒，跳了几个例程没看到我看看

八蹄马

正点原子 发表于 2019-12-17 22:38
你得看我们的usmart实验例程才行，是通过中断调用的。

但是，在MPU6050六轴传感器的实验中，main.c里的头函数包含里没有usmart的头文件。

主函数程序里也没有初始化，那么实际上探索者的这个MPU6050实验里是不是没有用到呀？
是不是只是提供给用户自己添加设置用的？