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USAMART调倒立摆,串口助手点击发送不了命令,而且会出现一堆乱码,求大佬们看看是什么问题

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发表于 2019-12-15 22:08:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
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USAMART调倒立摆,串口助手点击发送不了命令,而且会出现一堆乱码,代码里面也有外部中断,但没有触发他,求大佬们看看是什么问题

USMART定时中断

USMART定时中断

倒立摆系统定时中断

倒立摆系统定时中断

串口助手状态

串口助手状态
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发表于 2019-12-16 17:56:04 | 显示全部楼层
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发表于 2019-12-17 00:19:50 | 显示全部楼层
你这是移植都没有移植成功啊
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发表于 2019-12-17 10:20:29 | 显示全部楼层
先单独把USAMART功能调试好,在增加其他功能。
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发表于 2019-12-17 10:41:01 | 显示全部楼层
感觉像波特率没对好,你测一下单独的串口功能正常吗
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 楼主| 发表于 2019-12-21 10:16:40 | 显示全部楼层
HXYDJ 发表于 2019-12-17 10:20
先单独把USAMART功能调试好,在增加其他功能。

好的,谢谢
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 楼主| 发表于 2019-12-21 10:17:05 | 显示全部楼层
Scorpio95 发表于 2019-12-17 10:41
感觉像波特率没对好,你测一下单独的串口功能正常吗

没问题的
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 楼主| 发表于 2019-12-21 10:17:29 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2019-12-17 00:19
你这是移植都没有移植成功啊

请问是哪里的问题呢
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 楼主| 发表于 2019-12-21 23:50:48 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2019-12-17 00:19
你这是移植都没有移植成功啊

那可能是什么问题呢
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发表于 2019-12-22 00:08:55 | 显示全部楼层
DJ牛 发表于 2019-12-21 10:17
请问是哪里的问题呢

不确定,你先试试你的串口收发数据是否正常?
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 楼主| 发表于 2019-12-22 16:23:59 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2019-12-17 00:19
你这是移植都没有移植成功啊

你好,请问mini版的usmart组件移植到C8T6中需要注意什么吗?
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发表于 2019-12-23 02:04:42 | 显示全部楼层
DJ牛 发表于 2019-12-22 16:23
你好,请问mini版的usmart组件移植到C8T6中需要注意什么吗?

先确定串口是否工作正常?
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