用hal库下硬件i2c访问mpu6050失效分析

qq382671219

目前使用HAL_I2C_Mem_Write/Read正常读写AT24系列EEPROM。但是读mpu6050就是不行，初步判断是这个函数里面没有重复开启信号repeat start（第二个S），而AT24的时序里面是不需要这个repeat start的。有遇到这类问题的同行么？求指教~

HAL_I2C_Mem_Write/Read这两个函数操作AT24测试ok。重新焊了一遍六轴，HAL_I2C_Mem_Read还是不OK，但是HAL_I2C_IsDeviceReady有效，说明总线通了，焊接没问题。难道要LL库来操作，或者对HAL一顿魔改~

qq382671219

换了一块板子，另外HAL_I2C_Mem_Read函数有个参数，uint16_t MemAddSize，并不赋值8或16，HAL对这个参数限定了宏定义。这也算是个小坑吧。然后现在问题解决了。

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【F407硬件IIC】http://www.openedv.com/forum.php ... &extra=page%3D1可以参考这个看看

mailonghua

所以是修改了什么呢？MemAddSize是设置为1吧