9轴惯导器件BNO055搭配stm32F4的使用方式

ywdV

正在用stm32F405获取BNO055的数据，目前状态是定时通过串口发送寄存器地址和需要的数据长度给055，然后器件输出数据给F405，但这种方式传输太慢，中间会被其它功能函数占用时间，导致不能达到目标采样频率，所以想求助一下，有没有哪位用过这个器件，它能设置成自动输出数据的模式吗？就初始化后不用交互给它发指令，器件自己就会一直输出数据这种，求指教

宇智波白

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换成别的传输模式看看，比如485或者can