求助大家，帮帮我看看这个问题

白纸扇001

请问如何让 步进电机 按这样的一条曲线进行周期性转动呢？

我目前的想法是对 曲线方程求导，得出速度方程，然后在看看 速度 和 频率之间的对应关系，求坛主大大指点指点

M8Sh0tn0

白纸扇001 发表于 2019-12-6 14:00
对，就是让步进电机在+-20°之间来回摆动，但是速度是变化的

按步进电机的步进精度(角度),根据公式算出-20度到20度角之间的某些角度(步进角度的整数倍)对应的时间点.这样你会得到一个角度与时间(或时间与角度)之间的对应关系.在这个表格中的每一个时间点步进电机步进一下(一格)就可以了.

白纸扇001

没有人吗？

nashui_sx

步进电机了位置控制不就好了

白纸扇001

nashui_sx 发表于 2019-12-5 14:47
步进电机了位置控制不就好了

这速度控制有要求啊

白纸扇001

哪位大佬能帮忙啊

M8Sh0tn0

不太理解你的曲线的含义,是步进电机正转先20度,然后反转40度,然后再正转到20度?

刘彦鹏

用DA应该是可以的

白纸扇001

M8Sh0tn0 发表于 2019-12-6 13:01
不太理解你的曲线的含义,是步进电机正转先20度,然后反转40度,然后再正转到20度?

对，就是让步进电机在+-20°之间来回摆动，但是速度是变化的

白纸扇001

刘彦鹏 发表于 2019-12-6 13:28
用DA应该是可以的

？？？DA是什么？DAC？这怎么实现？老哥能大概讲下吗？