HAL库 血的教训，栈不够，HardFault_Handler

xsx127

现象：从bootloader跳过来之后，仿真全部死在 main-》SystemClock_Config-》HAL_RCC_ClockConfig-》HAL_RCC_GetSysClockFreq
调试过程：
      不死机操作：main函数中， （SystemClock_Config， while）之间的代码全部注释掉
      死机操作：不注释掉 main函数中， （SystemClock_Config， while）之间的代码
现象分析：
      死机与不死的区别就是注释掉了一些代码，但是注释掉的代码是在死机语句的后面，理论上是不会对前面造成任何影响。但是现象就是这么神奇，注释掉死机语句后面的代码，程序就ok了
最终解决办法：
     加大栈： Stack_Size      EQU     0x00000800
结论：
    以前使用标准库写了很多比较大的项目，栈一直都是0x400，
    这个项目使用H743，没有标准库，使用最新的hal库，而且这还是项目前期，程序在main函数中，就是一些初始化内容，与hal 最接近的地方，使用hal函数最多的地方，以hal库这么冗杂的写法，栈理应紧张


代码如下

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     /* This project template calls firstly two functions in order to configure MPU feature
   
4.        and to enable the CPU Cache, respectively MPU_Config() and CPU_CACHE_Enable().
   
5.        These functions are provided as template implementation that User may integrate
   
6.        in his application, to enhance the performance in case of use of AXI interface
   
7.        with several masters. */
   
8. 
   
9.     /* Configure the MPU attributes as Write Through for SDRAM*/
   
10.     MPU_Config();
    
11.     delay_ms(100);
    
12. #if (DEVICE_SOFT_TYPE == SOFT_BOOTLOADER)
    
13.     CPU_CACHE_Enable();
    
14. #endif
    
15.     /* STM32H7xx HAL library initialization:
    
16.          - Configure the Systick to generate an interrupt each 1 msec
    
17.          - Set NVIC Group Priority to 4
    
18.          - Low Level Initialization
    
19.        */
    
20.     HAL_Init();
    
21.     /* Configure the system clock to 400 MHz */
    
22. //#if (DEVICE_SOFT_TYPE == SOFT_BOOTLOADER)
    
23.     SystemClock_Config();
    
24. //#endif
    
25.     /****************************************系统硬件初始化*********************************/
    
26.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
27.     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
28.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    
29.     __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
30.     __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
    
31.     __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
    
32.     __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
    
33.     Led_GPIOInit();                             //初始化led
    
34.     Android_Usart_Init();
    
35.    
    
36.     #if (DEVICE_SOFT_TYPE != SOFT_BOOTLOADER)
    
37.     Utils_IO_Init();
    
38.     //   IWDG_Init(IWDG_PRESCALER_32, 3000);         //初始化看门狗，3s
    
39.     Sensor_Init();
    
40.     Motor_GPIO_Init();
    
41.     Timer3_Init();
    
42.     OutBar_Usart_Init();
    
43.     InnerBar_Usart_Init();
    
44.     LeftQr_Usart_Init();
    
45.     RightQr_Usart_Init();
    
46.     WaterQr_Usart_Init();
    
47.     right_adc_io_init();
    
48.     right_DA_GPIOInit();
    
49.     left_DA_GPIOInit();
    
50.     left_adc_io_init();
    
51.     Channel_GPIOInit();
    
52.     #endif
    
53.    
    
54.     StartSystemStartTask();
    
55.     vTaskStartScheduler();
    
56. 
    
57.     while(1);
    
58. }

复制代码

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谢谢分享！

dzy827

谢谢，我也碰到堆栈不够的问题。

35号技师

H743这类的芯片内存很大的，一般也不用省那点RAM，，，我平时哪怕点个灯的工程堆栈都设0x1000（4KB）

跟紧我

猫头表示之前也碰到过，加大堆栈就可以了