【求助】串口接收解析数据速率

htao

用的一款扫地机器人上的激光模块，数据格式如下:

<start> <index> <speed_L> <speed_H> [Data 0] [Data 1] [Data 2] [Data 3] <checksum_L> <checksum_H>

FA E8 F1 75 65 02 4B 2F 6C 02 FF 2D 73 02 9A 2C 80 02 CF 2A 00 00

一般一包数据就是上面的长度22字节，现在使用STM32F103C8模块进行的数据传输，用串口3进行接收和解析。
问题就在这儿，这个激光模块一秒可以发送400包左右的数据。

方法一：利用串口接收标志位，接收一包 USART3_RX_STA 置位，用完复位 USART3_RX_STA 再接收下一包的数据，这样每接收一包会丢失 三包数据，丢失量太大了不行。


方法二：弄一个串口循环队列，一边接收一边解析，但是还是接收数据太快了，一下就把队列占满，导致后面的数据接收不到，每次需要用一点才能再继续接收
，数据也不能连续。想着队列弄大点，满了就清空队列，只损失一部分，但能保证大部分的数据和连续性，但是这个实践出来效果很差，可能还有问题在继续找。


方法三：DMA接收，直接解析数据，DMA的用法还不太熟，数据也不太连续和丢失较多，还没仔细调试。


目标：目标就是激光模块每秒传输400包数据过来(大约400 * 22 = 8.8k), 能保证大部分连续有效的数据，比如连续400包，我接收并处理连续的50包，再丢失10包左右，
再连续接收处理50包，丢失一些这样。

这个跟芯片103的性能应该没关系吧，是程序处理的问题吧？大家有没有好用的一些方法，麻烦指导下，给个思路或者有类似例程的。。。

htao

这个模块一圈也就90个包，处理方法是申请了90个包的数组，进中断就直接判断属于第几包然后直接存放到数组里面，

程序里面再取用数组里的数据，虽然在取用数据的时候，会被中断打断，改变数据值，但是正好是最新的数据，符合要求，

中断只写，处理只读，所以不会造成其他的冲突。

流年丶

你的串口传输波特率是多少？这是很关键的一项数据。按照你400包数据，每包数据22个字节计算，1S传输8800个字节，也就是88000个bit(算上串口传输起始位和停止位)，这样的话你的串口波特率设置115200可以试一下

htao

流年丶 发表于 2019-12-3 17:20
你的串口传输波特率是多少？这是很关键的一项数据。按照你400包数据，每包数据22个字节计算，1S传输8800个 ...

是设置的 115200，主要是接收了再处理就会丢失数据，而且数据是源源不断一直发送每秒400包

宇智波白

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nashui_sx

dma双缓存接收 或者多缓存接收    cpu就全速处理就好了 不需要这么高的频率 间隔着处理就好了

flashman8

激光模块是否可以进行配置？？看看数据手册能否让它发慢点。

szczyb1314

想办法让模块发少点数据或者串口定时关掉/开启，不然你处理器除了接收解析还干不干其他的事了？1s 8.8k数据从串口传输，量太大了