为什么用SysTick做的ms和us延时，运行下来是实际的7.2倍

yes杰sir · 发表于 2019-12-3 16:12:07

本帖最后由 yes杰sir 于 2019-12-3 16:13 编辑

采用的原子哥的SysTick延时程序，但是debug的时候看到，500ms的延时实际跑了3.6s，实际延时比设定多了7.2倍，这是为什么?

延时源程序：
#include "delay.h"

static u8  fac_us=0;                                                       //us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;                                                       //ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数

//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(void)
{

      SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);       //选择外部时钟  72MHz/8=9MHz
      fac_us=SystemCoreClock/8000000;                               //为系统时钟的1/8
      fac_ms=(u16)fac_us*1000;                               //代表每个ms需要的systick时钟数

}

// 精确微妙级延时程序
// 利用SysTick时钟

void delay_us(u32 nus)
{
      u32 temp;
      SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                        //时间加载
      SysTick->VAL=0x00;                                              //清空计数器
      //SysTick->CTRL=0X01; ;       //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
      SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;
      do
      {
            temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
      }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));             //等待时间到达
      //SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
      SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
      SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
      u32 temp;
      SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;                               //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
      SysTick->VAL =0x00;                                                       //清空计数
      //SysTick->CTRL=0X01;       //开始倒数
      SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;
      do
      {
            temp=SysTick->CTRL;
      }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));             //等待时间到达
      //SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
      SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
      SysTick->VAL =0X00;                                              //清空计数器
}

debug结果如下: