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程序进不去串口中断,造成无法读取数据,请求大神解答

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发表于 2019-11-28 23:36:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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  1. void usart_init(u32 pclk2,u32 bound)
  2. {
  3.         float temp;
  4.         u16 mantissa;
  5.         u16 fraction;          
  6.         temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV@OVER8=0
  7.         mantissa=temp;                                 //得到整数部分
  8.         fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分@OVER8=0
  9.     mantissa<<=4;
  10.         mantissa+=fraction;

  11.         RCC->AHB1ENR |= 1<<0 ;
  12.         RCC->APB2ENR |= 1<<4 ;
  13.        
  14.        
  15.         GPIOA->MODER &= ~(3<<2*9);
  16.         GPIOA->MODER |= 2<<2*9;
  17.   GPIOA->MODER &= ~(3<<2*10);
  18.         GPIOA->MODER |= 3<< 2*10;
  19.        
  20.         GPIOA->OTYPER &= ~(1<<9);
  21.         GPIOA->OTYPER &= ~(1<<10);
  22.        
  23.         GPIOA->OSPEEDR &= ~(3<<9*2);
  24.         GPIOA->OSPEEDR |= 2<<9*2;
  25.         GPIOA->OSPEEDR &= ~(3<<10*2);
  26.         GPIOA->OSPEEDR |= 2<<10*2;
  27.        
  28.         GPIOA->PUPDR &=~(3<<9*2);
  29.         GPIOA->PUPDR &=~(3<<10*2);
  30.        
  31.         GPIOA->AFR[1] &= ~(15<<4);
  32.         GPIOA->AFR[1] |= 7<<4;
  33.         GPIOA->AFR[1] &= ~(15<<8);
  34.         GPIOA->AFR[1] |= 7<<8;
  35.        
  36.         USART1->BRR=mantissa;
  37.                
  38.         USART1->CR1 &= ~(1<<15);
  39.         //USART1->CR1 &= ~(1<<12);
  40.         //USART1->CR1 &= ~(1<<10);
  41.         //USART1->CR1 &= ~(1<<7);
  42.         //USART1->CR1 |=  1<<7;
  43.        
  44.        
  45.         USART1->CR1 &= ~(1<<3);
  46.         USART1->CR1 |= 1<<3;
  47.         USART1->CR1 &= ~(1<<2);
  48.         USART1->CR1 |= 1<<2;
  49.         //USART1->CR2 &= ~(3<<13);
  50.        
  51.         USART1->CR1 &= ~(1<<5);
  52.   USART1->CR1|=1<<5;
  53.        
  54.         MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);
  55.        
  56.         USART1->CR1 &= ~(1<<13);
  57.   USART1->CR1 |= 1<<13;
  58. }


  59. u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
  60. //接收状态
  61. //bit15,        接收完成标志
  62. //bit14,        接收到0x0d
  63. //bit13~0,        接收到的有效字节数目
  64. u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          

  65. void USART1_IRQHandler(void)
  66. {
  67.         u8 res;       
  68.         if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
  69.         {         
  70.                 res=USART1->DR;
  71.                 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
  72.                 {
  73.                         if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
  74.                         {
  75.                                 if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
  76.                                 else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
  77.                         }else //还没收到0X0D
  78.                         {       
  79.                                 if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
  80.                                 else
  81.                                 {
  82.                                         USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=res;
  83.                                         USART_RX_STA++;
  84.                                         if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
  85.                                 }                 
  86.                         }
  87.                 }                                                                                                
  88.         }
  89. }
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