MODBUS RTU通信基础。求助！

ljk651332725 · 发表于 2019-11-20 22:35:48

通过32单片机与L1激光模块实现激光测距。采用MODBUS RTU 通信。但是L1本身有三种通信方式（MODBUS_RTU ASCII CUSTOM_HEX），默认为ASCII，需要先发送 iSET:4,0 才能改为MODBUS_RTU通信。怎么通过串口发送 iSET:4,0呢？

快乐的小Q · 发表于 2019-11-20 22:35:49

本帖最后由快乐的小Q 于 2019-11-22 11:30 编辑

ModBus-Master 232协议激光专用.rar (2.64 MB, 下载次数: 51)

ljk651332725 · 发表于 2019-11-20 22:38:42

我写了CUSTOM_HEX的通信协议。如果要MODBUS RTU改一下就可以。（407探索者开发板）
附串口2中断函数：
u8 Res,clear;
u8 Rx_Counter=0;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE)!= RESET)
   {
Res=USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR); //读取接收到的数据束
      while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束

      if (Res==0xB4)//接收到帧头
{
USART2_RX_STA=0;
// a++;
//          USART2_RX_BUF[Rx_Counter++]=USART_ReceiveData(USART2); //接收一字节数据存入数组中 else USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
         }

      USART2_RX_BUF[Rx_Counter++]=USART_ReceiveData(USART2);
      }


else if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_IDLE)!= RESET)
         {
   b++;
         USART_ReceiveData(USART2); //此处一定要有，这是用于清除IDLE空闲标志位的
//    USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_IDLE);
         USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完一帧数据标志
         }