UCOSIII 开始任务为什么删除自身

马栋1996 · 发表于 2019-11-20 20:03:06

//开始任务
void start_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;

CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err);
#endif

#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN
CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endif
#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
#endif

OS_CRITICAL_ENTER();
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task2_TaskTCB,
   (CPU_CHAR * )"task2 task",
               (OS_TASK_PTR )task2_task,
               (void * )0,
               (OS_PRIO    )TASK2_TASK_PRIO,
               (CPU_STK * )&TASK2_TASK_STK[0],
               (CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE/10,
               (CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE,
               (OS_MSG_QTY  )0,
               (OS_TICK    )0,
               (void    * )0,
               (OS_OPT    )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
               (OS_ERR * )&err);
OS_CRITICAL_EXIT();
OSTaskDel((OS_TCB*)0,&err);    //为什么删除自身？？
}
请大神指导  为什么UCOSIII里面的开始任务，要在建立完成其他任务后，删除自身任务？仅仅是为了不再运行开始任务吗？如果删除了开始任务，理论上还会运行开始任务中建立的其他任务吗？