求助，用Freertos在串口中断中释放信号量，为何线程捕捉不到。

Hatcher36029135

osSemaphoreRelease(GPSSemHandle);                该句话放在串口中断中。确定这句话有跑，在ISR中。用的是V2 版本的.h
if(osOK == osSemaphoreWait(GPSSemHandle,osWaitForever)) 这句话放在 线程中，但是线程除了刚创建的时候自动释放一次，从来没有捕捉到信号，

霸王猫

1、移植到 FreeRTOS 操作系统时，嵌套优先级分组必须设置为  4 ，即：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4)。
2、如果是stm32f407,
              FreeRTOSConfig.h 中 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=5

       表示优先级低于5的中断不受FREERTOS管理，因此要想让FREERTOS管理，必须确保优先级大于等于configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。

   因此如果需要在中断服务程序中发送信号量、消息邮箱、消息队列来同步任务，则该中断的优先级要求不能小于5。

正点原子

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