陀螺仪、加速度计、磁力计测姿态角如何让偏航角初始值为0？

曾洪涌 · 发表于 2019-11-13 14:19:35

陀螺仪加速度计可以六轴拟合得到欧拉角，对陀螺仪加速度计进行矫正预处理，可以让上电后初始的角度为0；加入磁力计以后，如何让yaw的初始角度也为0？磁力计是以地球磁场为准的，如果不进行预处理，上电以后yaw最终肯定不是0；需要怎么对磁力计的数据进行预处理，使得上电以后方向角最终稳定于0.

Psheng · 发表于 2019-11-13 15:07:54

上电记录一个标定值，以后的读数减去这个标定？

赵建强111 · 发表于 2019-12-19 09:47:29

你好使用磁力计如何计算YAW角

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