MPU6050模块输出的加速度和角速度数据是原始数据吗？

aidan110120 · 发表于 2019-10-28 17:01:37

MPU6050模块输出的加速度和角速度数据是原始数据吗？还是经过数字低通滤波器（DLPF）滤波后的数据？求各位大神们指点

正点原子 · 发表于 2019-10-28 17:01:38

经过滤波器后的，除非你不设置滤波器，那就是没有经过滤波器的

aidan110120 · 发表于 2019-10-29 11:29:55

正点原子发表于 2019-10-28 17:01
经过滤波器后的，除非你不设置滤波器，那就是没有经过滤波器的

DLPF_CFG[2:0]设置成111可以关闭滤波功能吗，或者有没有其它方法？多谢了

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