FreeRTOS列表与列表项中末尾插入列表项的问题

lyj41801

各位老铁，最近在学习FreeRTOS的过程中遇到了如下问题：
在使用vListInsertEnd()函数进行列表项的插入操作时，官方的操作是这样说的，

然后实际我在测试的过程中，没有对pxIndex进行调整，然后得到的结果如下，

我想问一下，为什么一定要调整pxIndex的位置，不调整的话，整个列表的逻辑也没有不合理的地方啊 ，
其次，如果FreeRTOS官方要求这么做，为什么不把调整pxIndex指针指向这个操作放到API函数里面执行？

唯认真而

首先要明确列表中pxIndex的作用。pxIndex是用来记录当前列表项的索引号，用于遍历列表。既然是遍历作用，当然是会变化的。
而vListInsertEnd( )是往列表的末尾添加列表项。而又因为列表中的成员变量xListEnd是用来表示列表的末尾，所以容易理解成函数vListInsertEnd( )是往xListEnd的前面或者后面添加列表项。
但是实际上是根据pxIndex来确定列表的末尾。前面说过pxIndex是用来遍历列表的，则pxIndex所指向的列表项就是要遍历的开始列表项，也就是pxIndex所指向的列表项是列表头，又因为列表时环形的，所以新的列表项就会插入pxIndex所指向的列表项的前面。
从你所发的图一可以看出，下面特意说明了当前pxIndex所指向的是ListItem1而不是xListEnd，然后你再看手册中下一图调用函数vListInsertEnd( )在末尾插入列表项，就可以看出新的项是插入到ListItem1的前面，而不是xListEnd的前面。

正点原子

帮顶

绿梦

帮顶，希望大牛解答

绿梦

帮顶，希望大牛解答

ultraelec

是理解错了吧。
vListInsertEnd()这个API函数不会修改pxIndex，在初始化它指向xListEnd。
API外的用户代码也没有修改它。
但其它API函数会修改pxIndex。
图一只不过是程序运行一段后，执行了某些会修改pxIndex的API函数后的一个list状态，仅作为例子，并没说说是指初始状态。

ultraelec

图看的真糟心。。。

下边这种不香吗？

AK476952

pxIndex初始化就指列表的End，虽然前面2/1/3等操作了这么多次，但是pxIndex自始至终没移动过，还是在End位置。不信你操作一次都打印pxIndex出来看。