关于步进电机模块里部分代码问题

kellyqian123

uchar code tab[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};  //共阳数码管驱动信号0-9

uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};        
uchar num1 = 0;     
uchar num2 = 8;
char k=0;
char pause=1;
bit flag1 = 0;
uchar buf[4]={0,10,0,0};   // 数码管显示缓存   这样是如何设置的        
-------

void T0_T1_init()
{
TMOD = 0x11;
    TH1 = time_counter[k-1][0];
TL1 = time_counter[k-1][1];
TR1 = 0;          //为什么这里不用 TR1=1
ET1= 1;
EA = 1;
}
----------


void delay1m(uint x)   
{
    uint i,j;
    for(i=0;i<x;i++)     
      for(j=0;j<120;j++);  
}

void display()    //显示函数
{
wei3=1;wei2=1;wei1=1;wei0=0;led = tab[buf[3]];delay1m(1);led=0xff;
    wei3=1;wei2=1;wei1=0;wei0=1;led = tab[buf[2]];delay1m(1);led=0xff;
    wei3=1;wei2=0;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[1]];delay1m(1);led=0xff;
wei3=0;wei2=1;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[0]];delay1m(1);led=0xff;
}


file:///C:/Users/LENOVO/AppData/Roaming/Tencent/Users/767959219/TIM/WinTemp/RichOle/6OYCV5NAF&frac34;DJG)QZ6WXUH.png


红色的是没看懂的  可以有大神详细的讲下吗？？有啥联系         

正点原子

帮顶

崇文尚武

你这个代码不全，不好解释

kellyqian123

崇文尚武 发表于 2019-10-25 13:51
你这个代码不全，不好解释

void main()
{
        T0_T1_init();
        buf[1] = 10;
        a=b=c=d=0;
        while(1)
        {
                display();
                if(s1 == 0)
                {
                        delay1m(3);
                        if(s1 == 0)
                        {
                                flag1 = 0;
                                buf[0] = 0;
                //                haha = 0x00;
                                 
                        }
                        while(!s1) display();
                }
                if(s2 == 0 )
                {
               
                        delay1m(3);
                        if(s2 == 0)
                        {
                       
                                flag1 = 1;
                                buf[0] = 1;
                //                haha = 0x00;
                        }
                        while(!s2) display();
                }
                if(s3 == 0)          
                {
                        delay1m(3);
                        if(s3 == 0)
                        {
                                k++;
                                TR1=1;
                                if(k > 10 )
                                {
                                        k = 1;
                                }
                                buf[2]= k/10;
                                buf[3]= k%10;
                        }
                        while(!s3) display();
                }
                if(s4 == 0)         
                {
                        delay1m(3);
                        if(s4 == 0)
                        {
                                k--;
                                TR1=1;
                                if(k <= 0)
                                {
                                        k = 10;
                                }
                                buf[2]= k/10;
                                buf[3]= k%10;
                        }
                        while(!s4) display();
                }
                if(s5==0)
                {
                        delay1m(3);
                        if(s5==0)
                        {
                                if(TR1==1)
                                {
                                        pause=k;
                                        k=0;
                                        TR1=0;
                                        a=b=c=d=0;
                                }
                                else if(TR1==0)
                                {
                                        k=pause;
                                        TR1=1;
                                }
                                buf[2]= k/10;
                                buf[3]= k%10;
                                while(!s5) display();
                        }
                }
        }
}
---
void time1_interrupt()interrupt 3
{       
        static num1 = 0;
        static num2 = 0;
        TH1 = time_counter[k-1][0];
        TL1 = time_counter[k-1][1];
        if(flag1 == 0)
        {
                switch(num1)
                {
                        case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
                        case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
                        case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
                        case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
                        case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                        case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                }
                num1++;
                if(num1 == 8)num1 = 0;
        }
        else                  
        {
                switch(num2)
                {
                        case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                        case 1:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                        case 2:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
                        case 3:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
                        case 4:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
                        case 5:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 6:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
                }
                num2++;
                if(num2 == 8)num2 = 0;        
        }
}

kellyqian123

其余代码如下

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char   
#define uint unsigned int
#define led P0
#define haha P2
sbit s1 = P1^0;
sbit s2 = P1^1;
sbit s3 = P3^0;
sbit s4 = P3^1;
sbit s5 = P3^2;
sbit wei3 = P2^3;sbit wei2 = P2^2;sbit wei1 = P2^1;sbit wei0 = P2^0;
sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;



void main()
{
        T0_T1_init();
        buf[1] = 10;
        a=b=c=d=0;
        while(1)
        {
                display();
                if(s1 == 0)
                {
                        delay1m(3);
                        if(s1 == 0)
                        {
                                flag1 = 0;
                                buf[0] = 0;
                //                haha = 0x00;
                                 
                        }
                        while(!s1) display();
                }
                if(s2 == 0 )
                {
               
                        delay1m(3);
                        if(s2 == 0)
                        {
                       
                                flag1 = 1;
                                buf[0] = 1;
                //                haha = 0x00;
                        }
                        while(!s2) display();
                }
                if(s3 == 0)          
                {
                        delay1m(3);
                        if(s3 == 0)
                        {
                                k++;
                                TR1=1;
                                if(k > 10 )
                                {
                                        k = 1;
                                }
                                buf[2]= k/10;
                                buf[3]= k%10;
                        }
                        while(!s3) display();
                }
                if(s4 == 0)         
                {
                        delay1m(3);
                        if(s4 == 0)
                        {
                                k--;
                                TR1=1;
                                if(k <= 0)
                                {
                                        k = 10;
                                }
                                buf[2]= k/10;
                                buf[3]= k%10;
                        }
                        while(!s4) display();
                }
                if(s5==0)
                {
                        delay1m(3);
                        if(s5==0)
                        {
                                if(TR1==1)
                                {
                                        pause=k;
                                        k=0;
                                        TR1=0;
                                        a=b=c=d=0;
                                }
                                else if(TR1==0)
                                {
                                        k=pause;
                                        TR1=1;
                                }
                                buf[2]= k/10;
                                buf[3]= k%10;
                                while(!s5) display();
                        }
                }
        }
}
---
void time1_interrupt()interrupt 3
{       
        static num1 = 0;
        static num2 = 0;
        TH1 = time_counter[k-1][0];
        TL1 = time_counter[k-1][1];
        if(flag1 == 0)
        {
                switch(num1)
                {
                        case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
                        case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
                        case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
                        case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
                        case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                        case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                }
                num1++;
                if(num1 == 8)num1 = 0;
        }
        else                  
        {
                switch(num2)
                {
                        case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                        case 1:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                        case 2:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
                        case 3:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
                        case 4:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
                        case 5:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 6:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
                }
                num2++;
                if(num2 == 8)num2 = 0;        
        }
}


以上是其余代码

kellyqian123

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char   
#define uint unsigned int
#define led P0
#define haha P2
sbit s1 = P1^0;
sbit s2 = P1^1;
sbit s3 = P3^0;
sbit s4 = P3^1;
sbit s5 = P3^2;
sbit wei3 = P2^3;sbit wei2 = P2^2;sbit wei1 = P2^1;sbit wei0 = P2^0;
sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;
void main()
{
        T0_T1_init();
        buf[1] = 10;
        a=b=c=d=0;
        while(1)
        {
                display();
                if(s1 == 0)
                {
                        delay1m(3);
                        if(s1 == 0)
                        {
                                flag1 = 0;
                                buf[0] = 0;
                //                haha = 0x00;
                                 
                        }
                        while(!s1) display();
                }
                if(s2 == 0 )
                {
               
                        delay1m(3);
                        if(s2 == 0)
                        {
                       
                                flag1 = 1;
                                buf[0] = 1;
                //                haha = 0x00;
                        }
                        while(!s2) display();
                }
                if(s3 == 0)         
                {
                        delay1m(3);
                        if(s3 == 0)
                        {
                                k++;
                                TR1=1;
                                if(k > 10 )
                                {
                                        k = 1;
                                }
                                buf[2]= k/10;
                                buf[3]= k%10;
                        }
                        while(!s3) display();
                }
                if(s4 == 0)       
                {
                        delay1m(3);
                        if(s4 == 0)
                        {
                                k--;
                                TR1=1;
                                if(k <= 0)
                                {
                                        k = 10;
                                }
                                buf[2]= k/10;
                                buf[3]= k%10;
                        }
                        while(!s4) display();
                }
                if(s5==0)
                {
                        delay1m(3);
                        if(s5==0)
                        {
                                if(TR1==1)
                                {
                                        pause=k;
                                        k=0;
                                        TR1=0;
                                        a=b=c=d=0;
                                }
                                else if(TR1==0)
                                {
                                        k=pause;
                                        TR1=1;
                                }
                                buf[2]= k/10;
                                buf[3]= k%10;
                                while(!s5) display();
                        }
                }
        }
}
//=================================
void time1_interrupt()interrupt 3
{       
        static num1 = 0;
        static num2 = 0;
        TH1 = time_counter[k-1][0];
        TL1 = time_counter[k-1][1];
        if(flag1 == 0)
        {
                switch(num1)
                {
                        case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
                        case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
                        case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
                        case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
                        case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                        case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                }
                num1++;
                if(num1 == 8)num1 = 0;
        }
        else                  
        {
                switch(num2)
                {
                        case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                        case 1:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                        case 2:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
                        case 3:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
                        case 4:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
                        case 5:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 6:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
                }
                num2++;
                if(num2 == 8)num2 = 0;        
        }
}

kellyqian123

崇文尚武 发表于 2019-10-25 13:51
你这个代码不全，不好解释

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char   
#define uint unsigned int
#define led P0
#define haha P2
sbit s1 = P1^0;
sbit s2 = P1^1;
sbit s3 = P3^0;
sbit s4 = P3^1;
sbit s5 = P3^2;
sbit wei3 = P2^3;sbit wei2 = P2^2;sbit wei1 = P2^1;sbit wei0 = P2^0;
sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;
void main()
{
        T0_T1_init();
        buf[1] = 10;
        a=b=c=d=0;
        while(1)
        {
                display();
                if(s1 == 0)
                {
                        delay1m(3);
                        if(s1 == 0)
                        {
                                flag1 = 0;
                                buf[0] = 0;
                //                haha = 0x00;
                                 
                        }
                        while(!s1) display();
                }
                if(s2 == 0 )
                {
               
                        delay1m(3);
                        if(s2 == 0)
                        {
                       
                                flag1 = 1;
                                buf[0] = 1;
                //                haha = 0x00;
                        }
                        while(!s2) display();
                }
                if(s3 == 0)         
                {
                        delay1m(3);
                        if(s3 == 0)
                        {
                                k++;
                                TR1=1;
                                if(k > 10 )
                                {
                                        k = 1;
                                }
                                buf[2]= k/10;
                                buf[3]= k%10;
                        }
                        while(!s3) display();
                }
                if(s4 == 0)       
                {
                        delay1m(3);
                        if(s4 == 0)
                        {
                                k--;
                                TR1=1;
                                if(k <= 0)
                                {
                                        k = 10;
                                }
                                buf[2]= k/10;
                                buf[3]= k%10;
                        }
                        while(!s4) display();
                }
                if(s5==0)
                {
                        delay1m(3);
                        if(s5==0)
                        {
                                if(TR1==1)
                                {
                                        pause=k;
                                        k=0;
                                        TR1=0;
                                        a=b=c=d=0;
                                }
                                else if(TR1==0)
                                {
                                        k=pause;
                                        TR1=1;
                                }
                                buf[2]= k/10;
                                buf[3]= k%10;
                                while(!s5) display();
                        }
                }
        }
}
//=================================
void time1_interrupt()interrupt 3
{       
        static num1 = 0;
        static num2 = 0;
        TH1 = time_counter[k-1][0];
        TL1 = time_counter[k-1][1];
        if(flag1 == 0)
        {
                switch(num1)
                {
                        case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
                        case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
                        case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
                        case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
                        case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                        case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                }
                num1++;
                if(num1 == 8)num1 = 0;
        }
        else                  
        {
                switch(num2)
                {
                        case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                        case 1:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
                        case 2:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
                        case 3:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
                        case 4:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
                        case 5:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 6:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
                        case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
                }
                num2++;
                if(num2 == 8)num2 = 0;        
        }
}

七月的风

1. uchar code tab[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};  //共阳数码管驱动信号0-9

复制代码

这个是数码管要显示的数据，以第一个0xC0解释：一个数码管由八个段组成，即a、b、c、d、e、f、g、h。0xc0二进制为：1100 0000（hgfedcba）

七月的风

1. uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};  

复制代码

这个数组是定时器0装载值，达成定时目的，在—》这段代码中装载

1. TH1 = time_counter[k-1][0];
   
2. TL1 = time_counter[k-1][1];
   
3. TR1 = 0;          //为什么这里不用 TR1=1

复制代码

如：第一个数组{0xda,0x1c}，合起来就是十六进制(da1c)H = (55836)D  若晶振是12MHZ那么这个定时器装载值9.7ms（65536-55836=9700）。第二个是约8.5ms，其他自己算。一开始TR1 = 0，应该是程序刚烧录后的状态是步进电机不转。

1. uchar buf[4]={0,10,0,0};   // 数码管显示缓存   这样是如何设置的

复制代码

这个好比一个数组，它与这个数码管表配合使用

1. uchar code tab[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};  //共阳数码管驱动信号0-9

复制代码

如led = tab[buf[3]];这个其实就是实现led = tab[0];另外三个一样含义。

1. void display()    //显示函数
   
2. {
   
3. wei3=1;wei2=1;wei1=1;wei0=0;led = tab[buf[3]];delay1m(1);led=0xff;
   
4.     wei3=1;wei2=1;wei1=0;wei0=1;led = tab[buf[2]];delay1m(1);led=0xff;
   
5.     wei3=1;wei2=0;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[1]];delay1m(1);led=0xff;
   
6. wei3=0;wei2=1;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[0]];delay1m(1);led=0xff;
   
7. }

复制代码

这个函数，wei3,wei2,wei1,wei0是控制数码管位选的吧，按理说8个数码管三个位就够用了。为啥有四个位呢？