半双工，485，9600波特率，如何不丢数据？

mian0mian903 · 发表于 2019-10-22 16:15:35

本帖最后由 mian0mian903 于 2019-11-29 16:05 编辑

硬件条件：STM32F103VET6  485(波特率9600，半双工，接收转发送模式需要3-4ms延时）；

RTOS: rt thread 3.0.1 ，使用的是STM32 HAL库；

需求： SSCOM5.0.13 定时发送给开发板 8字节数据，（发送 0xa4  0xb1 0xb2 0xb3 0xb4 0xb5 0xb6 0xaa这8字节数据,500ms 一条），

      如何确保每次发开发板都能准确接收到这8字节数据，并回复这8字节数据（0xa4  0xb1 0xb2 0xb3 0xb4 0xb5 0xb6 0xaa）？？  各位大神有解决方法吗？

微信图片_20191022161110.png

mian0mian903 · 发表于 2019-10-22 16:15:36

gao0429 发表于 2019-11-30 14:53
485还要设置控制模式吗？在程序上怎么体现啊

1.首先你要确定你的485 是半双工（2线），还是全双工（4线）；

2.确定为半双工后那么在发送前要将 485收发器的配置为发送模式；

3.收发模式配置要看 485电路的原理图以及相应的 485收发器手册。
微信图片_20191130174631.png

yklstudent · 发表于 2019-10-22 16:51:47

500ms发送一次8个字节数据，通信距离和环境不恶劣的话，应该不会存在问题的

a137yy · 发表于 2019-10-22 17:05:33

DMA或者空闲中断模式

zy1102374069 · 发表于 2019-10-23 15:20:13

那要看你MCU采用的什么接收方式，如果是查询接收，有可能你串口发送时正在执行别的程序，导致数据没有成功接收到。一般485通信只要不同时收和发，不会出现数据错乱的问题。

323232 · 发表于 2019-10-23 15:38:23

怎么接收的？

Sun_Fly · 发表于 2019-10-23 15:39:21

明显是你代码问题

mian0mian903 · 发表于 2019-11-26 11:47:59

问题解决了，解决的方法为：使用中断接收，并且把RT THREAD       USART1_IRQHandler 函数中的uart_isr(&(uart_obj[UART1_INDEX].serial))屏蔽。

初始化函数：
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**USART1 GPIO Configuration
PA9    ------> USART1_TX
PA10    ------> USART1_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* USART1 interrupt Init */
   __HAL_UART_DISABLE_IT(&uart->handle,UART_IT_TC);

__HAL_UART_ENABLE_IT(&uart->handle,UART_IT_RXNE); //开启中断接收

HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,1);

  }

}

中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
static uint16_t UART_IQR_Rxbyte_Numcnt=0;
static uint8_t UART_IQR_Rxdata_Byte[20]={0};
uint8_t UART_IQR_Rxdata_temp=0,sum_chk=0,xor_chk=0,neg_chk=0,crc_chk=0,dif_chk;
/* enter interrupt */
rt_interrupt_enter();

// uart_isr(&(uart_obj[UART1_INDEX].serial)); 要屏蔽的函数

if(UART_IQR_Rxstuts_flag==UART_IQR_Rxopen&&(__HAL_UART_GET_FLAG(&uart->handle,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))
{

HAL_UART_Receive(&uart->handle,&UART_IQR_Rxdata_temp,1,0);

if(UART_IQR_Rxbyte_Numcnt < 20)
{
UART_IQR_Rxdata_Byte[UART_IQR_Rxbyte_Numcnt]=UART_IQR_Rxdata_temp;

switch(UART_IQR_Rxbyte_Numcnt) /**格式3**/
{
/******************************************帧头确认***********************************************************/
case 0: if(UART_IQR_Rxdata_Byte[UART_IQR_Rxbyte_Numcnt]!=0x41)
{
UART_IQR_Rxbyte_Numcnt=0;
}else(UART_IQR_Rxbyte_Numcnt++);break;
case 1: if(UART_IQR_Rxdata_Byte[UART_IQR_Rxbyte_Numcnt]!=0x34)
{
UART_IQR_Rxbyte_Numcnt=0;
}else(UART_IQR_Rxbyte_Numcnt++);break;
case 2: if(UART_IQR_Rxdata_Byte[UART_IQR_Rxbyte_Numcnt]!=0x41)
{
UART_IQR_Rxbyte_Numcnt=0;
}else(UART_IQR_Rxbyte_Numcnt++);break;
case 3: if(UART_IQR_Rxdata_Byte[UART_IQR_Rxbyte_Numcnt]!=0x32)
{
UART_IQR_Rxbyte_Numcnt=0;
}else(UART_IQR_Rxbyte_Numcnt++);break;
case 4: if(UART_IQR_Rxdata_Byte[UART_IQR_Rxbyte_Numcnt]!=0x46)
{
UART_IQR_Rxbyte_Numcnt=0;
}else(UART_IQR_Rxbyte_Numcnt++);break;
/******************************************目标地址取反校验************************************************/
case 6: neg_chk= ~UART_IQR_Rxdata_Byte[5];
if(UART_IQR_Rxdata_Byte[UART_IQR_Rxbyte_Numcnt]!=neg_chk)
{
UART_IQR_Rxbyte_Numcnt=0;
}else(UART_IQR_Rxbyte_Numcnt++);break;
/******************************************ID校验取反校验************************************************/
case 8: neg_chk= ~UART_IQR_Rxdata_Byte[7];
if(UART_IQR_Rxdata_Byte[UART_IQR_Rxbyte_Numcnt]!=neg_chk)
{
UART_IQR_Rxbyte_Numcnt=0;
}else(UART_IQR_Rxbyte_Numcnt++);break;
/****************************************1帧8字节数据累加校验、异或校验**********************************************/
case 17: sum_chk = ( UART_IQR_Rxdata_Byte[9] +UART_IQR_Rxdata_Byte[10] +UART_IQR_Rxdata_Byte[11]+UART_IQR_Rxdata_Byte[12]+
UART_IQR_Rxdata_Byte[13] +UART_IQR_Rxdata_Byte[14]                   +UART_IQR_Rxdata_Byte[15]+UART_IQR_Rxdata_Byte[16]);

xor_chk = ( UART_IQR_Rxdata_Byte[9] ^UART_IQR_Rxdata_Byte[10] ^UART_IQR_Rxdata_Byte[11]^UART_IQR_Rxdata_Byte[12]^
UART_IQR_Rxdata_Byte[13] ^UART_IQR_Rxdata_Byte[14]       ^UART_IQR_Rxdata_Byte[15]^UART_IQR_Rxdata_Byte[16]);

dif_chk = sum_chk>xor_chk?(sum_chk-xor_chk)

xor_chk-sum_chk);

if(UART_IQR_Rxdata_Byte[UART_IQR_Rxbyte_Numcnt]!=dif_chk)
{
UART_IQR_Rxbyte_Numcnt=0;
}else(UART_IQR_Rxbyte_Numcnt++);break;

case 18: crc_chk=crc8_rohc(&UART_IQR_Rxdata_Byte[9], 8);
if(UART_IQR_Rxdata_Byte[UART_IQR_Rxbyte_Numcnt]!=crc_chk)
{
UART_IQR_Rxbyte_Numcnt=0;
}else(UART_IQR_Rxbyte_Numcnt++);break;
/******************************************帧尾确认********************************************************/
case 19: if(UART_IQR_Rxdata_Byte[UART_IQR_Rxbyte_Numcnt]!=0xED)
{
UART_IQR_Rxbyte_Numcnt=0;
}else(UART_IQR_Rxbyte_Numcnt++);break;
default : UART_IQR_Rxbyte_Numcnt++;break;
}

}

if(UART_IQR_Rxbyte_Numcnt==20)
{
UART_IQR_Rxstuts_flag=UART_IQR_Rxclose;
UART_IQR_Rxbyte_Numcnt=0;
rt_sem_release(SemFor_uart_com);
UART_IQR_Rxflame.addr = UART_IQR_Rxdata_Byte[5];
UART_IQR_Rxflame.id = UART_IQR_Rxdata_Byte[7];
memcpy(UART_IQR_Rxflame.data,&UART_IQR_Rxdata_Byte[9],8);
}
}

/* leave interrupt */
rt_interrupt_leave();
}

gao0429 · 发表于 2019-11-26 15:05:28

楼主能分享一下你的代码吗我也遇到了相同的问题求翻也是通过这个协议485接口给传感器发数据但

就是接收不到希望能帮助我一下有偿也可以谢谢否则做不出来跳楼的心思都有了哭哭哭哭哭

mian0mian903 · 发表于 2019-11-29 16:01:45

gao0429 发表于 2019-11-26 15:05
楼主能分享一下你的代码吗我也遇到了相同的问题求翻也是通过这个协议485接口给传感器发数据但:' ...

HAL_UART_Transmit(&uart->handle,UART_RXbuff_copy,10,TX_TIMEOUT);

这个是我的发送函数，发送不应该是相对容易处理的问题吗？你是不是发送的时候没把485收发器配置为发送模式？

gao0429 · 发表于 2019-11-30 14:53:32

mian0mian903 发表于 2019-11-29 16:01
HAL_UART_Transmit(&uart->handle,UART_RXbuff_copy,10,TX_TIMEOUT);

这个是我的发送函数，发送不 ...

485还要设置控制模式吗？在程序上怎么体现啊

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