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新人学习6050的DMP初始化出问题

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发表于 2019-10-15 17:15:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
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新人用ESP32连接MPU6050。运行的论坛大佬的范例代码
改了,这里
#define SCL 19    /*!< I2C SCL pin number  */
#define SDA 18    /*!< I2C SDA pin number  */

其他没动,运行的时候,可以连接到设备
但是mpu_dmp_init的时候
发现加载dmp_load_motion_driver_firmware这里出错
进行了代码追踪        if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write))
抛出的
求教是啥原因

然后我自己不用DMP,单独用IIC读写,没问题。

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发表于 2019-10-16 02:43:23 | 显示全部楼层
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