新人学习6050的DMP初始化出问题

whycloud

新人用ESP32连接MPU6050。运行的论坛大佬的范例代码
改了，这里
#define SCL 19    /*!< I2C SCL pin number  */
#define SDA 18    /*!< I2C SDA pin number  */

其他没动，运行的时候，可以连接到设备
但是mpu_dmp_init的时候
发现加载dmp_load_motion_driver_firmware这里出错
进行了代码追踪        if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write))
抛出的
求教是啥原因

然后我自己不用DMP，单独用IIC读写，没问题。

正点原子

帮顶