编码器模式下，电机运动会停止，求原子哥指点

邵茂峰

两个直流电机，使能位接在了一起，用于PWM的输出来改变速度，使用按键控制
电机二的编码器接在PD12 PD13上。
当电机通电后，电机二正常运作，但是每当电机二转过4圈左右，电机一会暂停，然后重新转动。

邵茂峰

正点原子 发表于 2019-9-29 02:24
仿真看看？

原子哥我找到问题了
//回调函数，定时器中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

        if(htim==(&TIM4_Handler))
        {
                LED1 = !LED1 ;
                if ( (TIM4->CR1&0x0010) == 0 )  //向上计数溢出
                {
                        Interupt_Num++ ;
                }
                else //向下计数溢出
                {
                        Interupt_Num-- ;
                }               
        }
}
我用的别人的程序，改的时候忘记把LED1 = !LED1 ;这一句删掉了，真是个教训

正点原子

仿真看看？

邵茂峰

正点原子 发表于 2019-9-29 02:24
仿真看看？

不会看仿真，调出来不知道看哪里

邵茂峰

正点原子 发表于 2019-9-29 02:24
仿真看看？

EMMMM 还有一个细节，我的电机一的IN1 接的是PBO也就是咱们429板子上第二个LED灯，这个灯也是一亮一灭，和电机一同步。
我换了一个IO口，然后可以正常运行了，但还是不太清楚为什么会这样。