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6050自带的原子哥的欧拉角输出函数的速度很慢

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发表于 2019-9-27 14:23:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
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欧拉角输出函数的速度大概要50ms,才能输出一次欧拉角数据,好慢啊,求助大神

最佳答案

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想提高速度,你可以自己写姿态解算代码,这样就和你的MCU相关了,性能强悍的话,500Hz输出都是没问题的。
不会就要俯身倾耳以请啊,博客地址:https://blog.csdn.net/qq_39521541?spm=1001.2101.3001.5343
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 楼主| 发表于 2019-9-28 08:24:12 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2019-9-27 14:23
想提高速度,你可以自己写姿态解算代码,这样就和你的MCU相关了,性能强悍的话,500Hz输出都是没问题的。

是这样的,我最近正在写姿态解算,这样至少可以把速度提高80倍,谢谢原子哥。
不会就要俯身倾耳以请啊,博客地址:https://blog.csdn.net/qq_39521541?spm=1001.2101.3001.5343
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发表于 2019-9-27 14:23:51 | 显示全部楼层
想提高速度,你可以自己写姿态解算代码,这样就和你的MCU相关了,性能强悍的话,500Hz输出都是没问题的。
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