关于STM32与FPGA的振镜扫描控制系统的问题，感兴趣的欢迎进来讨论~

潘长青 · 发表于 2019-9-26 11:15:35

本帖最后由潘长青于 2019-9-26 11:22 编辑

前言这是自己在做的一个学校小项目，目的是解决目前需要用电脑端的问题，用电脑太笨拙了。
考虑项目只需要激光清洗，不需要打标，所以在扫描图像和扫描点的生成上都比较简单。
1.图像规定为任意多边形
2.填充只采用了扫描线填充
简单地说，就是只要知道多边形的几个顶点就可以在STM32中完成整个图形的填充。效果图如下：
QQ拼音截图20190926103001.png

左图是CAD中的图形，文件格式为dxf格式，通过解析文件，找出四个顶点，
在通过填充算法，计算出一个点就填充一个点，最后得出右图。

第一部分
好了，接下来就要考虑怎么把坐标点发送到FPGA里去，让FPGA驱动振镜扫描出这些点了。
那振镜怎么驱动呢？振镜的通信协议是XY2-100，简单的讲就是，需要一个2MHz的时钟线，在
时钟线的驱动下，发送X和Y坐标点。具体协议如下所示：
（我用的是STM32F103，2MHz的时钟线，还要用它参与X和Y轴数据的判断，STM32做不到，只能用FPGA；或者改用STM32F7系列。）

第三部分
STM32与FPGA的通信，我打算用SPI，因为暂时用的是战舰板，FSMC没有用户接口。
通信速率（FPGA接收速率）大于FPGA发送速率

问题
那么问题来了。
STM32计算出来的坐标点数据量很大，我需要把数据发送给FPGA，再让FPGA按照xy2-100协议发送出数据，这一部分怎么实现呢？
用FIFO，SDRAM，还是什么？

困扰多时，希望大家帮帮看看，怎么解决？
或者是这个方案根本就行不通呢？

补充知识
目前市场上的打标控制卡，应用最广泛的是北京金橙子的卡，如下所示：
金橙子板卡.jpg

可以看到，最中间的那个是他们公司的芯片，其实就是FPGA，最上角是cy7c68013，是USB 2.0协议的微处理器，
中上处是2MB的SRAM，右上角通过淘宝上的观察是CPLD，不知道具体拿来干嘛的。
这块控制卡是通过USB与电脑通信的，电脑上位机软件也是产生了很大的数据量，
我不清楚他们具体是怎么解决我遇到的这个问题的。
是不是跟cy7c68013有关系呢？

Thank your for time~
☺