关于CAN通信的遥控帧发送与应答

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遥控帧发送的时候，可以写成这样么，大神请指教。另外，接收遥控帧和接收数据帧的过程是一样的么？接收是否为遥控帧判断RTR位就OK？请赐教。typedef struct
{
  uint32_t StdId;
  uint32_t ExtId;
  uint8_t IDE;   
  uint8_t RTR;   
  uint8_t DLC;

} CanTxMsg;
//遥控帧发送
u8 Can_Send_Remote(u8 len){       
        u8 mbox;
        u16 i=0;
        CanTxMsg TxMessage;
        TxMessage.StdId=0x431;                        // 标准标识符
        TxMessage.ExtId=0x12;                        //不使用扩展标识符
        TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard;         // 标准帧
        TxMessage.RTR=CAN_RTR_Remote;                // 远程帧
        TxMessage.DLC=len;                                // 请求数据帧的长度                          
        mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   
        i=0;
        while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;        //μè′y·￠&#203;í&#189;áê&#248;
        if(i>=0XFFF)return 1;
        return 0;         
}

正点原子

帮顶

Liubanpian

兄台，最后您是怎么解决的呢？

ljy08

没有发过遥控震，貌似是的。