关于小四轴天线的问题和开机突然转动的问题

年少追梦

1.有两个问提，第一个就是我画的小四轴，开机电机会突然转一下，有人说是mos管没有加下拉，可是我有加，从原本的10K换成100K还是一样呢，而且突然转动的速度有时候快有时候慢。电路图如下：
2。第二个，就是nrf24l01通信，我采用板载的天线，天线是采用有一端接地的那种，但是nrf24l01连接成功后，过一会自动就断开连接了，我采用的升压是BL8530  降压是XC6206。没有单点GND。

正点原子

转动的时候，测量一下G极的电压就知道了