STM32F407 CAN_FIFORelease 不起作用

czx

搞STM32 CAN 有一段时间了，因为收的数据比较多，所以用FIFO0和FIFO1来接收。其中FIFO1是用来接收指定的CAN ID的，需求是发一个请求，接收一个数据，再发下一个数据，连续收发5次，接收的数据的CAN ID是一样的。我的问题是

CAN_Receive里的释放收件箱FIFO1好像没起作用，所以我手动加了

CAN_FIFORelease，但是还是没起作用。所以导致我读到的数据有时候其实是上一次的值。

我的程序如下，欢迎各位大神助我一臂之力，在此谢过！

   if( CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO1)!=0)
   {
    CAN_FIFORelease(CAN1, CAN_FIFO1);
    CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO1, &RxMessage);//读取数据
   }
   if(RxMessage.DLC)
   {
    if(RxMessage.StdId==0x700)
    {
     for(i=0;i<RxMessage.DLC;i++)
     {
      sendBuffer[i+109]=RxMessage.Data;
     }
     break;
    }
   }

正点原子

帮顶