F429按下引脚复位键和debug状态IO默认高电平现象

KE565

折腾了一阵子阿波罗F429开发板，最近搞了个H桥直流电机驱动电路，使用PB6,PB7,PB8,PB9作为H桥的4个mos管启动引脚，正常运行软件逻辑测试正确，电机正反转什么都OK。但是发现一个问题，就是按下连接31引脚那个RESET按键不放，或者是进入debug状态不点击运行，或者程序下载的那几秒，就会出现所有引脚都进入高电平。此时电机乱转，MOS管上下导通短路，发热严重，极有可能引起硬件故障。请问各位大神，这是啥缘故？

正点原子

你可以加上下拉电阻，来确认一下。

KE565

GPIO的初始化程序段，完成后有将作为使能管脚位的PB8\PB9置位低电平，IO外部有加下拉电阻，再通过74LVX3245芯片驱动mos管，
void LED_Init(void) {     
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();           //开启GPIOB时钟            
  GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9; //PB1,0   
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出   
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉   
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速   
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);            
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);        //PB0置1      
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);        //PB1置1           
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);        //PB8置0      
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);        //PB9置0 }

PWM管脚PB6,PB7配置程序void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();   //使能定时器4
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();   //开启GPIOB时钟

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;            //PB1
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;   //复用推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
GPIO_Initure.Alternate= GPIO_AF2_TIM4; //PB1复用为TIM3_CH4
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
}

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正点原子 发表于 2019-8-17 16:36
你可以加上下拉电阻，来确认一下。

有加外部下拉