关于LIS3DH与NRF24LE1之间通信问题请教

xieyunsky

       最近用lis3dh开发东西，和NRF24LE1之间进行SPI通信。用的是模拟SPI三线模式。需要配置为LIS3DH产生INT1中断给NRF24LE1来激活NRF24LE1进入工作模式。但是无论怎么样都把LIS3DH的寄存器配置不好，用示波器能看到MOSI和SCK有电平输出，但是永远都不能从LIS3DH的寄存器中读到数据。现在都不知道数据到底有没有能够通过SPI写入到LIS3DH的寄存器里面。CS片选信号已经硬件拉低。求大佬给点提示，要怎么弄


图片中黄线是时钟线，绿线是数据线。前8位是要写入的寄存器地址0x0f（第一位置高表示要从该寄存器中读值）,后8位是该寄存器中的数据（该寄存器原始数据应为0x07，读不出来，一直为0）。
下面是初始化LIS3DH部分：

1. void lis3dh_init(void){
   
2. 
   
3.         spi_init();
   
4.         
   
5.         LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG4, 0x09);  //设置量程为2g，三线接口
   
6.         delay1us(100);
   
7.         
   
8.         LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG1, 0x57);  //100Hz 正常模式 使能ZYX
   
9.         delay1us(100);
   
10.         
    
11.         LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG2, 0x39); //启用INT1高通滤波
    
12.         delay1us(100);
    
13.         
    
14.         LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG3, 0x40);  // INT1引脚上的中断发生器 1
    
15.         delay1us(100);
    
16.                
    
17.         LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG5, 0x08);  //锁存中断请求
    
18.         delay1us(100);
    
19.         
    
20.         LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_INT1_CFG, 0xaa);  //中断源  zyx低
    
21.         delay1us(100);
    
22.         
    
23.         LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_INT1_THS, 0x02);  //设置中断1阈值
    
24.         delay1us(100);
    
25.         
    
26.         LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_INT1_DURATION, 0);  //中断持续时间
    
27.         delay1us(100);
    
28.                
    
29.         LIS3DH_ReadReference();
    
30. }

复制代码

下面是模拟三线SPI收发部分：

1. void SPISendByte(u8 ch)
   
2. {
   
3.   u8 i;
   
4.         
   
5.         P1DIR  &= 0xEF;                //p1.4为输出
   
6.         delay1us(5);
   
7.   SCK = 1 ;                      //时钟置高
   
8.   for(i = 0; i < 8; i++)
   
9.   {
   
10.                 SCK = 0 ;                    //时钟置低
    
11.     if(ch & 0x80){               //判断最高位，总是发送最高位
    
12.                         MOSI = 1;                  //MOSI输出1，数据总线准备数据1
    
13.                 }
    
14.     else{
    
15.                         MOSI = 0;                  //MOSI输出0，数据总线准备数据0
    
16.                 }
    
17.                 delay1us(5);
    
18.                 SCK = 1;                     //上升沿来了(SCK从0-->1)，数据总线上的数据写入到器件               
    
19.                 delay1us(5);
    
20.     ch <<= 1;                    //左移抛弃已经输出的最高位
    
21.   }
    
22. }
    
23. /******************************************************************
    
24. **name      : SPIreceiveByte
    
25. **fun       : 接收一字节数据
    
26. **arguments : void
    
27. **return    : 接收的数据
    
28. **date      : 2019/7/23
    
29. **by        : @曼珠沙华
    
30. *******************************************************************/
    
31. u8 SPI_Read_OneByte(void)
    
32. {
    
33.   u8 i;
    
34.   u8 temp = 0;
    
35.         
    
36.         MOSI = 0;
    
37.         delay1us(5);
    
38.         P1DIR |= 0x10;               //p1.4设为输入
    
39.         delay1us(5);
    
40.   SCK = 1;                     //时钟置高
    
41.   for(i = 0; i < 8; i++){
    
42.                 temp <<= 1;                //读取MISO 8次输入的值，存入temp。之所以不放在“SCK = 0”语句之后的位置是因为：
    
43.                                                                                      //读取最后1byte的最后一位(即LSB)之后，不能再左移了  
    
44.                 SCK = 0;                   //时钟为低
    
45.                 if(MOSI){                  //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成读整个字节
    
46.                         temp |= 0x01;
    
47.                 }
    
48.                 else{
    
49.                         temp &= ~0x01;
    
50.                 }
    
51.                 delay1us(5);
    
52.                 SCK = 1;                   //上升沿来了(SCK从0-->1)，MOSI上的数据将发生改变，稳定后读取存入temp
    
53.                 delay1us(5);
    
54.   }
    
55. 
    
56.   return temp;
    
57. }

复制代码

下面是主函数部分：

1. void main(void){
   
2. 
   
3.         u8 i,m1 = 0xCC;
   
4.         int lisid=0;
   
5.   u8 lisidtemp=0;
   
6.          
   
7.         GPIO_Init();             //初始化GPIO
   
8.         RF_init();               //初始化RF
   
9.         uart0_init(38400);       //初始化串口 设置波特率为38400
   
10.         delay1ms(2000);          //等待稳定
    
11.         lis3dh_init();           //初始化运动传感器
    
12.         
    
13.         EA = 1;                  //允许中断
    
14.         
    
15.         /*上电闪灯5次*/
    
16.         for(i = 0; i < 5; i++){
    
17.                 LED = 1;
    
18.                 delay1ms(500);
    
19.                 LED = 0;
    
20.                 delay1ms(500);
    
21.         }
    
22.         
    
23.         while(1){
    
24.                 LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_WHO_AM_I, &int1_src);
    
25.                 delay1ms(3000);
    
26.         }                                
    
27. }

复制代码

求大佬指点。。。

xieyunsky

问题已解决。已实现INT1中断以及加速度值的读取。各位要是需要可以复制本帖源码。源码保证准确无误，问题出在硬件上面。

xieyunsky

来个大佬指点一下呀。别沉了。

xieyunsky

有人用过这个吗 大佬指点一下呀@正点原子

正点原子

帮顶