新手：关于智能小车的PWM调速

zishang · 发表于 2019-8-6 17:31:18

本帖最后由 zishang 于 2019-8-6 18:03 编辑

[ 本帖最后由 zishang 于 2019-8-6 18:03 编辑 ]\n\n刚学STM32一个月看完了教程，决定找一个智能小车的项目练练手。
小车的电机驱动模块是这样的，
输入端:
PC11
PD0
PD4
PD2
PD6
PG

以左电机的为例，我想用stm32f03的通用定时器控制左电机的速度。
但是这里有一个问题由于经验不够不知道如何解决：
我查了手册stm32f103的定时器输出端除了PD2（左电机使能端）是一个定时器的通道

剩下的都不是定时器的通道：

这样的问题应该怎么进行PWM输出调节速度呢？

请各位前辈赐教。