基于MODBUS RTU协议，报文的发送和报文的接受问题，希望大家能够给小白一点解释，谢谢!

lwx12345 · 发表于 2019-8-6 16:21:05

问题一：通过串口发送报文到STM32单片机，单片机应该怎么处理？是不是要把接受到的报文通过485接口发给传感器？然后传感器根据报文返回相应的报文？
问题二：响应报文的接受是不是通过与RS485对应的串口中断函数来接收？然后通过另外一个与PC机相连的串口发生到串口助手？

流年丶 · 发表于 2019-8-6 16:21:06

1、PC端串口下发的协议符合MODBUS协议,哪么MCU通过485接口透传给MODBUS模块，模块接收到数据后,数据通过485返回到和MCU相连接的串口上。
2、PC端串口下发的协议是自定义的协议,哪么MCU接收到数据后需要解析该协议,然后根据协议再选择发送哪条MODBUS协议至MODBUS模块。
3、在物联网中的应用一般是,服务器下发自定义的协议至网关,网关根据协议再选择发送哪条MODBUS协议至下面的MODBUS模块。比如:自定义的协议其中一个字段表示 0 读数据，1 写数据。另一个字段表示地址。网关收到该协议后,首先判断第一个字段是0还是1,0的话就去指定地址去读数据(即发送读modbus协议至模块),1的话就去指定地址写数据(即发送写modbus协议至模块)。

翼行园子 · 发表于 2019-8-6 18:56:01

帮顶！！！

正点原子 · 发表于 2019-8-7 01:52:41

你应该看传感器数据手册

lwx12345 · 发表于 2019-8-7 08:39:20

正点原子发表于 2019-8-7 01:52
你应该看传感器数据手册

传感器手册上只会说明我要的数据在寄存器中地址。怎么会提到我上面所问的问题？我上面问的问题应该算是和modbus rtu（rs485）通讯过程有关的问题吧？

猜不透亻尔心 · 发表于 2019-8-7 09:50:28

本帖最后由猜不透亻尔心于 2019-8-7 09:53 编辑

说一点我的理解：（本人是做MODBUS-RTU开发的） 1.485通讯的基础是串口，当上位机发送报文时，通过转换芯片，将串口的TTL电平，转为485的差分电平信号（A,B信号，因为485大多应用于工业自动化，对抗干扰的要求比较高，所以TTL电平就显得不足）。 2.下位机在接收到485的信号后，也需要转换芯片将485差分电平转换为穿串口能够识别的TTL电平。 3.MODBUS—RTU模式的通讯是有行业标准的，报文格式，命令码，请求报文，相应报文，等等，相关的请看MODEBUS协议的官方文档。如果有什么问题可以交流

猜不透亻尔心 · 发表于 2019-8-7 09:54:58

还有一个开源的PC端的libmodbus，对于学习MODBUS-RTU和MODBUS-TCP都有帮助

lwx12345 · 发表于 2019-8-7 10:01:02

流年丶发表于 2019-8-7 09:35
1、PC端串口下发的协议符合MODBUS协议,哪么MCU通过485接口透传给MODBUS模块，模块接收到数据后,数据通过485 ...

那么，我接收传感器数据的时候也是通过rs485接收吗？

流年丶 · 发表于 2019-8-7 10:03:42

lwx12345 发表于 2019-8-7 10:01
那么，我接收传感器数据的时候也是通过rs485接收吗？

是的

lwx12345 · 发表于 2019-8-7 11:42:40

猜不透亻尔心发表于 2019-8-7 09:50
说一点我的理解：（本人是做MODBUS-RTU开发的） 1.485通讯的基础是串口，当上位机发送报文时，通过转换芯片 ...

问题一大堆

猜不透亻尔心 · 发表于 2019-8-7 11:50:00

lwx12345 发表于 2019-8-7 11:42
问题一大堆

表达欠缺见谅，哈哈

猜不透亻尔心 · 发表于 2019-8-7 11:52:52

lwx12345 发表于 2019-8-7 10:01
那么，我接收传感器数据的时候也是通过rs485接收吗？

如果你的单片机下面总线还接有，很多串行的传感器，需要单片机处理之后传给上位机，单片机跟传感器的通讯就有很多方式了，无线，有线，看需求

lwx12345 · 发表于 2019-8-7 14:43:12

猜不透亻尔心发表于 2019-8-7 11:50
表达欠缺见谅，哈哈

没有，我是说我自己问题多

lwx12345 · 发表于 2019-8-7 14:56:00

流年丶发表于 2019-8-7 09:35
1、PC端串口下发的协议符合MODBUS协议,哪么MCU通过485接口透传给MODBUS模块，模块接收到数据后,数据通过485 ...

请问，MCU解析串口发送来的数据，是判断地址码，功能码之类的吗？传感器又是怎样知道我需要什么数据的呢？另外我的目的仅仅只需要实现MCU与传感器的通信就可以了，不用物联网。原谅我这个小白

流年丶 · 发表于 2019-8-7 15:13:57

lwx12345 发表于 2019-8-7 14:56
请问，MCU解析串口发送来的数据，是判断地址码，功能码之类的吗？传感器又是怎样知道我需要什么数据的呢 ...

MODBUS协议标准你可以去看一下，通讯包含地址码,功能码等.一般MCU下面带很多MODBUS模块，他们通过地址码区分开来，功能码表示读,写等

猜不透亻尔心 · 发表于 2019-8-7 15:53:03

lwx12345 发表于 2019-8-7 14:56
请问，MCU解析串口发送来的数据，是判断地址码，功能码之类的吗？传感器又是怎样知道我需要什么数据的呢 ...

MCU根据协议请求数据，传感器对不同请求回传不同的数据，MCU接收到响应的数据直接进行相应的处理就行了，因为你请求的是啥你自己是知道的，MCU发出请求后要等待回传，如果规定时间内没有响应则认为此次通讯失败

lwx12345 · 发表于 2019-8-7 22:05:27

大哥们，我单片机做主机，传感器做从机。应该用哪个程序呢？单片机应该烧入主机程序还是从机程序？

猜不透亻尔心 · 发表于 2019-8-8 10:31:05

lwx12345 发表于 2019-8-7 22:05
大哥们，我单片机做主机，传感器做从机。应该用哪个程序呢？单片机应该烧入主机程序还是从机程序？

发送请求的就是主机/客户端，响应的就是从机/服务器，协议没有主从之分，在于你对其中的数据包的解读不同，协议只是一个载体

猜不透亻尔心 · 发表于 2019-8-8 10:33:13

lwx12345 发表于 2019-8-7 22:05
大哥们，我单片机做主机，传感器做从机。应该用哪个程序呢？单片机应该烧入主机程序还是从机程序？

建议你可以看一下PC端的开源框架libmodbus，对开发很有帮助的，能有个全局观

lvkanger · 发表于 2019-8-8 10:43:59

流年丶发表于 2019-8-7 09:35
1、PC端串口下发的协议符合MODBUS协议,哪么MCU通过485接口透传给MODBUS模块，模块接收到数据后,数据通过485 ...

这哥们解释的不够清楚么？楼主没看到吗？

猜不透亻尔心 · 发表于 2019-8-8 15:27:16

流年丶发表于 2019-8-6 16:21
1、PC端串口下发的协议符合MODBUS协议,哪么MCU通过485接口透传给MODBUS模块，模块接收到数据后,数据通过485 ...

大佬能不能给点MODBUS测试方面的一些建议

lwx12345 · 发表于 2019-8-8 16:54:19

猜不透亻尔心发表于 2019-8-8 10:31
发送请求的就是主机/客户端，响应的就是从机/服务器，协议没有主从之分，在于你对其中的数据包的解读不同 ...

感谢！！！

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