关于ESP8266发送数据的问题

yedu

照片部分划线部分，返回的是ESP8266的相应指令的返回值，现在发送AT指令，应该返回OK，但程序一直收不到返回值，将返回值显示出来，发现并没有返回值，请问这个问题怎么解决呢，急求！！！！
附上源代码
ESP8266_Fram_Record_Struct .InfBit .FramLength = 0;        //从新开始接收新的数据包
        ESP8266_USART("%s\r\n", cmd);
        if(ack1==0&&ack2==0)         //不需要接收数据
        {
                return true;
        }
        delay_ms(time);          //延时time时间

        ESP8266_Fram_Record_Struct.Data_RX_BUF[ESP8266_Fram_Record_Struct.InfBit.FramLength ] = '\0';
        PC_USART("%s", ESP8266_Fram_Record_Struct .Data_RX_BUF);//

        if ( ( ack1 == 0 ) && ( ack2 == 0 ) )                      //不需要接收数据
                return true;

正点原子

1，仿真看源码。2，监控串口数据。