定时器中断个数对主函数while的影响

YIN零

采用的STM32F407的开发板，我用定时器9、11、13、14开启了4个超声波测距，采用的输入捕获+中断方法，就像正点原子的输入捕获例程一样，因为每开一个定时器就需要配置一个中断优先级，所以配置了4个，但是对主函数while或者这个系统的影响很大，我在while里面家的函数小于65ms，整个系统就会死掉，不知道为什么，然后我只初始化一个定时器，也是这样，我记得在F1的板子上开一个定时器（或者一个中断），加上串口的中断都没有出现这种情况（while里面需要加延时），这样我的超声波采样率就降下来了，达不到实时要求啊，希望哪位大神能不能帮我解答解答，开启多个中断对整个系统的影响，我认为中断至少不会让系统卡死掉啊！我把主函数贴出来，以及上传文件。
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "4SPI_oled.h"
#include "led.h"
#include "Ultrasonic.h"
#include "timer.h"
#include "usart.h"       


float right,left,back,head;//超声波测距

int main(void)
{
       

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);       
//        uart_init(115200);
        OLED_Init();
        LED_Init();
        Ultran_Init();
        All_Cap_Init();       

  OLED_ShowString(0,0, "H:",16);
        OLED_ShowString(0,16,"R:",16);
        OLED_ShowString(0,32,"L:",16);
        OLED_ShowString(0,48,"B:",16);
        OLED_Refresh_Gram();                //更新显示到OLE
//        printf("usart ok !");
  while(1)
        {
    head=DistanceHead();
                right=DistanceRight();
                left=DistanceLeft();
                back=DistanceBack();
//                printf("%f\\%f\\%f\n",head,right,left);
                //OLED_ShowChar(48,48,'A',16,1);//显示ASCII字符
                OLED_ShowNum(32,0,head,3,16);//显示ASCII字符的码值
                OLED_ShowNum(32,16,right,3,16);//显示ASCII字符的码值
                OLED_ShowNum(32,32,left,3,16);//显示ASCII字符的码值
                OLED_ShowNum(32,48,back,3,16);//显示ASCII字符的码值
                OLED_Refresh_Gram();
                delay_ms(65);
                LED1 =!LED1 ;
        }
}

YIN零

找到问题了我把清除中断标志位放在这个“if((TIM14CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获”判断里面，会导致进入中断函数不能及时清除标志位，导致主函数卡死。。。

YIN零

中断不会让while死掉吧？，我的F1超声波程序while里面都没有加延时。。。

YIN零

中断函数
void TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler()
{
                         TIM_ClearITPendingBit(TIM14, TIM_IT_Update);        
       
  if(TIM_GetITStatus(TIM14, TIM_IT_CC1) != RESET)
   {
        if((TIM14CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获       
        {
                if(TIM_GetITStatus(TIM14, TIM_IT_Update) != RESET)//溢出
                {             
                        if(TIM14CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
                        {
                                if((TIM14CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                                {
                                        TIM14CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获了一次
                                        TIM14CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                }else TIM14CH1_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
                if(TIM_GetITStatus(TIM14, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        if(TIM14CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                
                        {                                 
                                TIM14CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                          TIM14CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM14);//获取当前的捕获值.
                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM14,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                        }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM14CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                TIM14CH1_CAPTURE_VAL=0;
                                TIM14CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
                                TIM_Cmd(TIM14,DISABLE);         //使能定时器5
                                 TIM_SetCounter(TIM14,0);
                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM14,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                                TIM_Cmd(TIM14,ENABLE);         //使能定时器5
                        }                    
                }               
       TIM_ClearITPendingBit(TIM14, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位               
        }                               
  }
}

正点原子

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