STM32F072实现USART4+DMA是否可行?

wildlinken · 发表于 2019-8-4 17:06:25

我已经实现了USART1+DMA传输的程序功能，现在卡在USART4+DMA？请问这个芯片是否支持呢？还有就是我把USART1+DMA的工程拿来修改下GPIO usart DMA通道，怎么不成功呢？欢迎一起交流

正点原子 · 发表于 2019-8-5 01:49:32

看起来是可以的哦

wildlinken · 发表于 2019-8-5 12:54:43

正点原子发表于 2019-8-5 01:49
看起来是可以的哦

/**
  ********************************  STM32F0xx  *********************************
  * @文件名    ： bsp.c
  * @作者    ： strongerHuang
  * @库版本    ： V1.5.0
  * @文件版本： V1.0.0
  * @日期    ： 2016年05月30日
  * @摘要    ： BSP板级支持包源文件
  ******************************************************************************/
/*----------------------------------------------------------------------------
  更新日志:
  2016-05-30 V1.0.0:初始版本
  ----------------------------------------------------------------------------*/
/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include "usb_usart1.h"
#include "zigbee_usart4.h"
#define  DATA_LEN                50
uint8_t Sendcount_4=1; //发送计数
uint8_t Sendfinish_4=0;
extern uint8_t Sendsize_4;
extern uint8_t  Test_Buf[];
extern uint8_t  Receive_Buf[];
uint8_t Usart_Rx_Sta;
uint32_t Receive_buff_length;
uint32_t time=0;
/************************************************
函数名称： RCC_Configuration
功能：时钟配置
参数：无
返回值：无
作者： strongerHuang
*************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
  /* 使能AHB时钟 */
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

  /* 使能APB1时钟 */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART4, ENABLE);

}

/************************************************
函数名称： NVIC_Configuration
功能： NVIC配置
参数：无
返回值：无
作者： strongerHuang
*************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* 外设中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_4_IRQn;                //IRQ通道:串口4
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;                   //优先级 :1级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                   //使能IRQ通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/************************************************
函数名称： BSP_Initializes
功能：底层初始化
参数：无
返回值：无
作者： strongerHuang
*************************************************/
void BSP_Initializes(void)
{
  RCC_Configuration();                                              //时钟配置

  NVIC_Configuration();                                           //NVIC配置
}

/************************************************
函数名称： USART_GPIO_Configuration
功能： USART所使用管脚输出输入定义
参数：无
返回值：无
作者： strongerHuang
*************************************************/
void USART_GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_4);

  /* 定义USART TX_RX 引脚为复用输出 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1);             //引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                      //复用模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //高速
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                   //推完输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                      //上拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

/************************************************
函数名称： USART_Configuration
功能：配置USART
参数：无
返回值：无
作者： strongerHuang
*************************************************/
void USART_Configuration(void)
{
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
  /******************************************************************
  USART参数初始化:  波特率    传输位数停止位数  校验位数
                  115200       8       1       0(NO)
  *******************************************************************/
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;                      //设定传输速率
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;       //设定传输数据位数
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;          //设定停止位个数
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;             //不用校验位
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不用流量控制
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //使用接收和发送功能
  USART_Init(USART4, &USART_InitStructure);                         //初始化USART4

USART_ITConfig(USART4, USART_IT_IDLE, ENABLE);                   //使能USART4空闲总线中断

  USART_Cmd(USART4, ENABLE);                                        //使能USART4

  USART_DMACmd(USART4, USART_DMAReq_Rx | USART_DMAReq_Rx, ENABLE); //串口DMA收发使能

  DMA_DeInit(DMA1_Channel6);                                        //复位DMA1_Channel6

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(USART4->RDR));       //外设地址
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Receive_Buf;                //内存地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                //传输方向:外设 -> 内存
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DATA_LEN;                   //传输长度
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设递增:NO
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;          //内存递增:YES
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度:Byte
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                   //循环模式:NO
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;          //优先级:高
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                      //内存-内存:NO
  DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure);

//  DMA_RemapConfig(DMA1,DMA1_CH6_USART4_RX); //DMA1的通道6重映射为USART4_RX
  DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC6);
  DMA_ITConfig(DMA1_Channel6, DMA_IT_TE, ENABLE);
  DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);                                  //使能DMA(开始传输)
}
/************************************************
函数名称： USART4_SendByte
功能：串口4发送一字节数据
参数： Data --- 数据
返回值：无
作者： strongerHuang
*************************************************/
void USART4_SendByte(uint8_t Data)
{
  while((USART4->ISR & USART_FLAG_TXE) == RESET);
  USART4->TDR = (Data & (uint16_t)0x01FF);
}
void USART3_4_IRQHandler(void)
{

//串口空闲中断
if(USART_GetITStatus(USART4,USART_IT_IDLE)!=RESET)
{
int q;
uint16_t buff_length;
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, DISABLE);
DMA_ClearFlag( DMA1_FLAG_TC6 );
buff_length = DATA_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel6);
Receive_buff_length= buff_length;
DMA1_Channel6->CNDTR = DATA_LEN;
time++;
//置标志位表示接收完成
for(q=0;q<10;q++)
{
Test_Buf[q]=Receive_Buf[q];
}
q=0;

  DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);

Usart_Rx_Sta = 0x03;

USART_ReceiveData( USART4 );
}
if(USART_GetITStatus(USART4, USART_IT_TC) != RESET)  //Hart通信发送中断 ---发送完成中断
{

if(Sendcount_4==Sendsize_4)
{
Sendfinish_4=1;
Sendcount_4=1;
}
else
{
USART_SendData(USART4,Receive_Buf[Sendcount_4]);
Sendcount_4++;
}
USART_ClearITPendingBit(USART4,USART_IT_TC);
}
USART_ClearITPendingBit(USART4,USART_IT_IDLE);

  if((USART4->ISR & USART_FLAG_RXNE) == USART_FLAG_RXNE)
  {
USART4_SendByte((uint8_t)(USART4->RDR));    //发送接收到的字符数据
  }
}
/************************************************
函数名称： USART_Initializes
功能：串口初始化
参数：无
返回值：无
作者： strongerHuang
*************************************************/
void USART_Initializes(void)
{
  USART_GPIO_Configuration();
  USART_Configuration();
}
/************************************************
函数名称： DMA_MemoryToPeripheral
功能： DMA传输(内存 -> 外设)
参数： PeripheralAddr--- 外设地址
         MemoryAddr ------ 内存地址
         BufferSize ------ 长度
返回值：无
作者： strongerHuang
*************************************************/
void DMA_MemoryToPeripheral(uint32_t MemoryAddr, uint32_t PeripheralAddr, uint16_t BufferSize)
{
  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

  DMA_DeInit(DMA1_Channel7);                                        //复位DMA1_Channel2

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = PeripheralAddr;       //外设地址
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = MemoryAddr;                //内存地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;                //传输方向:内存 -> 外设
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BufferSize;                   //传输长度
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设递增:NO
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;          //内存递增:YES
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度:Byte
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                   //循环模式:NO
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;          //优先级:高
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                      //内存-内存:NO
  DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStructure);
  DMA_RemapConfig(DMA1,DMA1_CH7_USART4_TX);
  DMA_Cmd(DMA1_Channel7, ENABLE);                                  //使能DMA(开始传输)
}

/************************************************
函数名称： USART1_SendNByte
功能：串口4发送N个字符
参数： pData ----- 字符串
         Length --- 长度
返回值：无
作者： strongerHuang
*************************************************/
void USART4_SendNByte(uint8_t *pData, uint16_t Length)
{
  while(Length--)
  {
USART4_SendByte(*pData);
pData++;
  }
}
int main(void)
{
BSP_Initializes();
USART_Initializes();

while(1)
{
/* 发送 */
if((time>1)&&(Usart_Rx_Sta==0x03))
{
Test_Buf[Receive_buff_length]=0x99;
Sendsize_4=Receive_buff_length+1;
USART_SendData(USART4,Test_Buf[0]);
DMA_MemoryToPeripheral((uint32_t)Test_Buf, (uint32_t)(&(USART4->TDR)), Receive_buff_length+1);
while(!DMA_GetFlagStatus(DMA1_IT_TC7))
{                                           //等待传输完成
}
DMA_ClearFlag(DMA1_IT_GL7);                //清除标志位
Usart_Rx_Sta=0;
}
} //usb转串口引脚初始化

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